ROS学习笔记1:在树莓派3上部署ROS

学了好久,然后依然很混乱,于是决定整理一下笔记 安装 Raspbian jessie 安装 Raspbian 非常简单,只需要三步: 下载镜像 写入TF卡(MicroSD) 开启SSH 下载镜像 首先打开树莓派官网,点击 DOWNLOADS,然后选择 RASPBIAN,来到Raspb...

2019-05-21 19:46:04

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ROS kinetic 连接摄像头

安装功能包 sudo apt-get install ros-kinetic-usb-cam 启动摄像头 kinetic@vm:~$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch qt工具显示 kinetic@vm:~$ rqt_image_view 出现黑屏...

2019-05-17 18:43:46

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Ubuntu16.04安装ROS kinetic

ROS kinetic官网:http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 1. 配置Ubuntu的资源库:"restricted","universe"和"multiverse"。一般情...

2019-05-17 17:27:29

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onnx模型转tensorflow模型

ONNX是开源神经网络交换平台,有了它基本上不用纠结用什么深度学习框架的问题了。我现在记录一下怎么将onnx模型转换成tensorflow模型。 1、安装tensorflow和onnx 我是通过Anaconda安装的。【详情】这个博客记载了安装Anaconda和onnx的详情,安装好Anaco...

2019-05-16 20:48:37

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神经网络架构搜索(Neural Architecture Search)杂谈

最新人工智能论文:http://paperreading.club 原文链接:https://blog.csdn.net/jinzhuojun/article/details/84698471 一、背景 机器学习从业者被戏称为“调参工”已经不是一天两天了。我们知道,机器学习算法的效果好坏不仅取...

2019-05-06 15:53:15

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[资源]ResNet caffemodel[百度网盘]

最新人工智能论文:http://paperreading.club 1、均值文件下载链接 链接:https://pan.baidu.com/s/1YerXs0WK0TH1v0Eo70A9ZA 提取码:l6wl 2、ResNet-50-model.caffemodel下载链接 链接:https:/...

2019-04-20 16:36:00

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shuffleNet v2

最新人工智能论文:http://paperreading.club 论文名称:ShuffleNet V2: Practical Guidelines for Efficient CNN Architecture Design 论文地址:https://arxiv.org/abs/1807.11...

2019-04-18 15:43:35

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机器视觉:MobileNet 和 ShuffleNet

最新人工智能论文:http://paperreading.club 虽然很多CNN模型在图像识别领域取得了巨大的成功,但是一个越来越突出的问题就是模型的复杂度太高,无法在手机端使用,为了能在手机端将CNN模型跑起来,并且能取得不错的效果,有很多研究人员做了很多有意义的探索和尝试,今天就介绍两个比...

2019-04-17 16:24:26

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《智能机器人》前沿科技 | 无人驾驶技术的灵魂——SLAM的现在与未来

【编者按】本文节选自图书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,该书系统介绍了视觉SLAM(同时定位与地图构建)所需的基本知识与核心算法,既包括数学理论基础,又包括计算机视觉的算法实现。此外,还提供了大量的实例代码供读者学习研究,从而更深入地掌握这些内容。 1.当前的开源方案 本文将带着读者去...

2019-04-08 22:40:49

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深度学习时代的图模型,清华发文综述图网络

选自arXiv 作者:张子威、崔鹏、朱文武 参与:路、晓坤 深度学习在多个领域中实现成功,如声学、图像和自然语言处理。但是,将深度学习应用于普遍存在的图数据仍然存在问题,这是由于图数据的独特特性。近期,该领域出现大量研究,极大地提升了图分析技术。清华大学朱文武等人综述了应用于图的不同深度学...

2019-02-18 15:39:53

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从CNN到GCN的联系与区别——GCN从入门到精(fang)通(qi)

博客刷不出来图的,去知乎地址吧,没图不好懂的。https://www.zhihu.com/question/54504471/answer/332657604 1 什么是离散卷积?CNN中卷积发挥什么作用? 了解GCN之前必须对离散卷积(或者说CNN中的卷积)有一个明确的认识: 如何通俗易懂地解...

2019-02-17 12:20:49

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Ubuntu 16.04 安装 Docker和默认存储路径修改

docker的安装并不复杂,网上有很多可参考的教程,这里记录下我的安装步骤和docker 镜像存储路径的配置方法,仅供参考。 一、安装docker Step1:检查安装环境是否满足docker安装要求 检查kernel内核是否在3.10以上:~$ uname -a Linux dlserve...

2019-02-11 17:53:20

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android build类分析 hook静态字段

一、缘由:  使用xposed hook build类下 DEVICE MODEL VERSION MANUFACTURER等静态字段 使用XposedHelpers.setStaticObjectField() hook 失败! XposedHelpers.setStaticObjectFi...

2019-01-23 16:46:39

阅读数 220

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在Android so文件的.init、.init_array上和JNI_OnLoad处下断点

移动端Android安全的发展,催生了各种Android加固的诞生,基于ELF文件的特性,很多的加固厂商在进行Android逆向的对抗的时,都会在Android的so文件中进行动态的对抗,对抗的点一般在so文件的.init段和JNI_OnLoad处。因此,我们在逆向分析各种厂商的加固so时,需要在...

2019-01-22 15:47:00

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GPS轨迹数据集免费下载资源整理

本文主要是整理了GPS轨迹数据集免费资源库,从这些库中能够免费下载到GPS数据,同时还整理出了这些数据的格式,数据集的简单描述等等。如果你发现更好的相关数据资源,欢迎共享 :) 1. GeoLife GPS Trajectories 该GPS轨迹数据集出自微软研究GeoLift项目。从2007年...

2018-12-13 19:00:46

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https://blog.csdn.net/codezjx/article/details/8872090

FBI Warning:欢迎转载,但请标明出处:http://blog.csdn.net/codezjx/article/details/8872090,未经本人同意请勿用于商业用途,感谢支持! 前言:最近在找Android上的全局代理软件来用,然后发现了这两款神作,都是外国的软件,而且都是开源...

2018-11-27 23:01:14

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快速了解GCN(图卷积神经网络)

如何理解 Graph Convolutional Network(GCN)? https://www.zhihu.com/question/54504471  推荐初学者可以先从知乎的这个问题出发,点赞最多的《从CNN到GCN的联系与区别——GCN从入门到精(fang)通(qi)》 该篇文章非常详...

2018-11-27 14:40:48

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如何理解 Graph Convolutional Network(GCN)?

作者:superbrother 链接:https://www.zhihu.com/question/54504471/answer/332657604 来源:知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权,非商业转载请注明出处。   从CNN到GCN的联系与区别——GCN从入门到精(fang...

2018-11-27 14:10:24

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Flask+Gunicorn+Gevent+Supervisor+Nginx生产环境部署

  老毛病了,在用某个新框架或新架构之前,总得花时间谷歌和自己折腾一番,才能知道这个框架和架构的优缺点,才会发现自己最喜欢、用的最顺手的的一种。近期在学习python,这里记录一下自己用的一套python web开发的部署环境。 简介   之所以选择Flask,而没选择用的最多的django,...

2018-10-19 02:26:36

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基于landmark的疲劳检测

经查阅相关文献,疲劳在人体面部表情中表现出大致三个类型:打哈欠(嘴巴张大且相对较长时间保持这一状态)、眨眼(或眼睛微闭,此时眨眼次数增多,且眨眼速度变慢)、点头(瞌睡点头)。 1、首先是检测眨眼,可以通过landmark点的标号直接定位眼睛位置,经实验验证,该一系列的点能够准确定位。下面重点分析...

2018-09-05 10:27:31

阅读数 737

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