EmbeddedSystem_Unit_1_1

Q1. List possible definitions of the term “embedded system”.
Embedded systems are information processing systems embedded into enclosing products.
嵌入式系统是以应用为中心，以现代计算机技术为基础，能够根据用户需求(功能、可靠性、成本、体积、功耗、环境等 )灵活裁剪软硬件模块的专用计算机系统。嵌入式系统由硬件和软件组成,能够独立进行运作的器件。
嵌入式系统可以被认为是一个嵌入了软件的计算机硬件系统。它可以是独立的系统，也可以是大型系统的一部分。嵌入式系统是为执行特定任务而设计的微控制器或微处理器系统。嵌入式系统由三部分组成： 1.硬件 2.应用软件 3.实时操作系统 (RTOS)，该系统对应用程序软件进行监视，并提供一种机制，让处理器按照计划通过控制延迟来运行进程。小型嵌入式系统可能没有实时操作系统。因此，我们可以将嵌入式系统定义为基于微控制器的、软件驱动的、可靠的、实时的控制系统。
Q2. What are the most important features of embedded systems?
Embedded systems come with a large number of common characteristics, including real-time constraints, and dependability as well as efficiency requirements. For such systems, the link to physical systems is rather important.
Q3. Give some examples of embedded systems which we have not mentioned in our teaching notes.
Cellphone, health caring system, wearable electronics, intelligent transportation system, etc.
Q4. List common characteristics of embedded systems.
See Q2.
Q5. How would you define the term “cyber-physical system (CPS)”?
Cyber-Physical Systems (CPS) are integrations of computation and physical processes.
The term CPS comprises an embedded system (the information processing part) and a(dynamic) physical environment or CPS = ES + (dynamic) physical environment.
信息物理系统（CPS,Cyber-Physical Systems）是一个综合计算、网络和物理环境的多维复杂系统，通过 3C Computation、 Communication、 Control技术的有机融合与深度协作，实现大型工程系统的实时感知、动态控制和信息服务。信息物理系统包含了将来无处不在的环境感知、嵌入式计算、网络通信和网络控制等系统工程，使物理系统具有计算、通信、精确控制、远程协作和 自治功能。它注重计算资源与物理资源的紧密结合与协调，主要用于一些智能系统上如设备互联，物联传感，智能家居，机器人，智能导航等。
Lee认为信息物理系统是一系列计算进程和物理进程组件的紧密集成，通过计算核心来监控物理实体的运行，而物理实体又借助于网络和计算组件实现对环境的感知和控制 。
Baheti等认为信息物理系统是系统中各种计算元素和物理元素之间紧密结合并在动态不确定事件作用下相互协调的高可靠系统 [2-5]。 Sastry从计算科学与信息存储处理的层面出发，认为信息物理系统集成了计算、通信和存储能力，能实时、 可靠、安全、稳定和高效地运行，是能监控物理世界中各实体的网络化计算机系统。
Branicky和 Krogh等从嵌入式系统和设备开发的角度，指出“ cyber”是涉及物理过程与生物特性的计算、通信和控制技术的集成，信息物理系统的本质正是集成了可靠的计算、通信和控制能力的智能机器人系统。
马文方认为信息物理系统是在环境感知的基础上，深度融合计算、通信和控制能力的可控可信可扩展的网络化物理设备系统，通过计算进程和物理进程相互影响的反馈循环实现深度融合和实时交互来增加或扩展新的功能，以安全、可靠、高效和实时的方式检测或 者控制一个物理实体。
王中杰等指出信息物理系统强调“cyber-physical”的交互，涉及未来网络环境下海量异构数据的融合、不确定信息信号的实时可靠处理与通讯、动态资源与能力的有机协调和自适应控制，是具有高度自主感知、自主判断、自主调节和自治能力，能够实现虚拟世界和实际物理世界互联与协同的下一代智能系统。
Q6. Do you see any difference between the terms “embedded systems” and “cyber-physical systems”?
Embedded systems are integrated in the CPS, and CPS reinforces the characteristics coordinated, distributed, connected, robust and responsive.
Q7. What is the “Internet of Things” (IoT)?
The term Internet of Things describes the pervasive presence of a variety of devices — such as sensors, actuators, and mobile phones — which, through unique addressing schemes, are able to interact and cooperate with each other to reach common goals.
物联网物联网:通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换通过射频识别、红外感应器、全球定位系统、激光扫描器等信息传感设备，按约定的协议，把任何物品与互联网相连接，进行信息交换和通信，以实和通信，以实现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。现对物品的智能化识别、定位、跟踪、监控和管理的一种网络。
Q8. What is the goal of “Industry 4.0”?
The exploitation of IoT-technology for production has been called “Industry 4.0”. Industry 4.0 targets a more flexible production for which the entire life cycle from the design phase onward is supported by the IoT.
工业工业 4.0 是以智能制造为主导的第四次工业革命，工厂将生产设备、无线信号连接和传感器集成到一个生态系统平台中，这个生态系统可以监督是以智能制造为主导的第四次工业革命，工厂将生产设备、无线信号连接和传感器集成到一个生态系统平台中，这个生态系统可以监督整个生产线流程并自主执行决策。该系统利用了信息物理系统、物联网、工业物联网、云计算、认知计算和人工智能。整个生产线流程并自主执行决策。该系统利用了信息物理系统、物联网、工业物联网、云计算、认知计算和人工智能。