STM32 HAL库开发: RCC时钟树配置

CubeMX图形化配置时钟树

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HSE 高速外部时钟信号

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HSE 是高速的外部时钟信号,可以由有源晶振或者无源晶振提供,高速外部时钟信号(HSE)由以下两种时钟源产生:

● HSE外部晶体/陶瓷谐振器
● HSE用户外部时钟

为了减少时钟输出的失真和缩短启动稳定时间,晶体/陶瓷谐振器和负载电容器必须尽可能地靠近振荡器引脚。负载电容值必须根据所选择的振荡器来调整。频率从 4-16MHZ 不等。当使用有源晶振时,时钟从 OSC_IN 引脚进入,OSC_OUT 引脚悬空,当选用无源晶振时,时钟从OSC_IN 和 OSC_OUT 进入,并且要配谐振电容

HSE 最常使用的就是 8M 的无源晶振。当确定 PLL 时钟来源的时候,HSE 可以不分频或者 2 分频,这个由时钟配置寄存器 CFGR 的位 17:PLLXTPRE 设置,我们设置为 HSE 不分频。

PLL 时钟源

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PLL 时钟来源可以有两个:

  • 一个来自 HSE/1
  • 一个是 HSI/2,

具体用哪个由时钟配置寄存器 CFGR 的位 16:PLLSRC 设置。HSI 是内部高速的时钟信号,频率为 8M,根据温度和环境的情况频率会有漂移,一般不作为 PLL 的时钟来源。这里我们选 HSE作为 PLL 的时钟来源。

PLLCLK接入系统时钟

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通过设置 PLL 的倍频因子,可以对 PLL 的时钟来源进行倍频,倍频因子可以是:[2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16],具体设置成多少,由时钟配置寄存器 CFGR的位 21-18:PLLMUL[3:0] 设置。我们这里设置为 9 倍频,因为上一步我们设置 PLL的时钟来源为 HSE=8M,所以经过 PLL 倍频之后的 PLL 时钟:PLLCLK = 8M *9 =72M。72M 是 ST 官方推荐的稳定运行时钟,如果你想超频的话,增大倍频因子即可,最高为 128M。我们这里设置 PLL 时钟:PLLCLK = 8M *9 = 72M。

SYSCLK系统时钟

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系统时钟来源可以是:HSI、PLLCLK、HSE,具体的时钟配置寄存器 CFGR 的位 1-0:
SW[1:0] 设置。我们这里设置系统时钟:SYSCLK = PLLCLK = 72M。

AHB 总线时钟 HCLK

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系统时钟 SYSCLK 经过 AHB 预分频器分频之后得到时钟叫 APB 总线时钟,即 HCLK.

分频因子可以是:[1,2,4,8,16,64,128,256,512],具体的由时钟配置寄存器 CFGR 的位7-4 :HPRE[3:0] 设置。片上大部分外设的时钟都是经过 HCLK 分频得到,至于 AHB 总线上的外设的时钟设置为多少,得等到我们使用该外设的时候才设置,我们这里只需粗线条的设置好 APB 的时钟即可。我们这里设置为 1 分频,即 HCLK=SYSCLK=72M。

APB2 总线时钟 PCLK2

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APB2 总线时钟 PCLK2 由 HCLK 经过高速 APB2 预分频器得到,分频因子可以是:[1,2,4,8,16],具体由时钟配置寄存器 CFGR 的位 13-11:PPRE2[2:0] 决定。

PCLK2属于高速的总线时钟,片上高速的外设就挂载到这条总线上,比如全部的 GPIO、USART1、SPI1 等。至于 APB2 总线上的外设的时钟设置为多少,得等到我们使用该外设的时候才设置,我们这里只需粗线条的设置好 APB2 的时钟即可。我们这里设置为1 分频,即 PCLK2 = HCLK = 72M。

APB1 总线时钟 PCLK1

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APB1 总线时钟 PCLK1 由 HCLK 经过低速 APB 预分频器得到,分频因子可以是:[1,2,4, 8,16],具体的由时钟配置寄存器 CFGR 的位 10-8:PRRE1[2:0] 决定。PCLK1 属于低速的总线时钟,最高为 36M,片上低速的外设就挂载到这条总线上,比如 USART2/3/4/5、SPI2/3,I2C1/2 等。至于 APB1 总线上的外设的时钟设置为多少,得等到我们使用该外设的时候才设置,我们这里只需粗线条的设置好 APB1 的时钟即可。我们这里设置为 2 分频,即 PCLK1 = HCLK/2 = 36M。

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