高通平台添加屏幕驱动

最新推荐文章于 2021-05-26 11:40:47 发布

乌里鲲鲲

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文章标签：高通显示屏

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40933044/article/details/97899336

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添加LK显示屏代码

修改/bootable/bootloader/lk/target/msm8952/oem_panel.c
添加屏幕厂家提供的驱动头文件，例：
将头文件添加到bootable/bootloader/lk/dev/gcdb/display/include/目录下
#include “include/panel_kd_ota7290b_1200p_video.h”

static struct panel_resolution nt35521_video_panel_res = {
//800, 1280, 44, 55, 11, 0, 14, 15, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
// w, h, hf, hb, hp, 0, vf, vb, vp, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
800, 1280, 16, 48, 40, 0, 5, 3, 20, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 0
};

在数组中添加新的屏幕
在这里插入图片描述

在函数init_panel_data()中添加与刚才数组对应的panel_id

在init_panel_data()中会根据选择的panel_id填充一些系统的结构体，填充结构体的值在添加的显示屏驱动的头文件中。

在/bootable/bootloader/lk/platform/msm_shared/mipi_dsi.c中mdss_dsi_read_panel_signature（）会根据init_panel_data（）中填充的结构体的panel_signature选择读取不同显示屏的信息
在这里插入图片描述
mipi_ota7290b_manufacture_ida(mipi)为读取方法。
根据显示屏需要的工作电压修改/bootable/bootloader/lk/target/msm8952/regulator.c

在kernel中添加显示屏代码

修改设备树显示屏电压/kernel/msm-3.18/arch/arm64/boot/dts/readboy/msm8937-mdss-panels.dtsi 在这里插入图片描述
修改/kernel/msm-3.18/arch/arm64/boot/dts/readboy/msm8937-regulator.dtsi设备文件显示屏电压

在/kernel/msm-3.18/arch/arm64/boot/dts/readboy/msm8937-pmi8937-qrd-sku2.dtsi中#include显示屏厂家提供dsi-panel-kd-ota7290b-1200p-video.dtsi文件，也有部分代码是把#include “dsi-panel-kd-ota7290b-1200p-video.dtsi“放在kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8976-mdss-panels.dtsi中，并将厂家提供的TP设备树文件的配置添加到i2c@78b7000 {} 节点中，一般情况下都需要根据平台修改厂家提供设备树文件。

配置为双MIPI模式

/kernel/arch/arm64/boot/dts/qcom/msm8976-qrd-skun.dtsi
显示屏的背光配置也在这个文件里面

&dsi_hx084jr002_vid {
	qcom,panel-supply-entries = <&dsi_panel_pwr_supply>; 
	qcom,mdss-dsi-bl-pmic-control-type = "bl_ctrl_pwm";    //采用PWM方式
	qcom,mdss-dsi-bl-pmic-pwm-frequency = <40>;    //PWM period in microseconds
	qcom,mdss-dsi-bl-pmic-bank-select = <0>;    Light PulseGenerator channel for backlight
	qcom,mdss-dsi-pwm-gpio = <&pm8950_mpps 4 0>;
};

&mdss_dsi {
	hw-config = "split_dsi";   //设置为双MIPI模式
};
 &mdss_dsi0 {     //配置第一MIPI通道
 	pinctrl-names = "mdss_default", "mdss_sleep";
 	pinctrl-0 = <&mdss_dsi_active &mdss_te_active>;
 	pinctrl-1 = <&mdss_dsi_suspend &mdss_te_suspend>;
	qcom,dsi-pref-prim-pan = <&dsi_hx084jr002_vid>;
	qcom,platform-enable-gpio = <&msm_gpio 16 0>;

	qcom,platform-reset-gpio = <&msm_gpio 25 0>;
};
&mdss_dsi1 {      //配置第二MIPI通道
	pinctrl-names = "mdss_default", "mdss_sleep";
	pinctrl-0 = <&mdss_dsi_active &mdss_te_active>;
	pinctrl-1 = <&mdss_dsi_suspend &mdss_te_suspend>;
	qcom,dsi-pref-prim-pan = <&dsi_hx084jr002_vid>;
 	qcom,platform-enable-gpio = <&msm_gpio 16 0>;
 
 	qcom,platform-reset-gpio = <&msm_gpio 25 0>;
 	}；

kernel上电电压配置

/kernel/arch/arm64/boot/dts/g600a/msm8976-mdss-panels.dtsi

	dsi_panel_pwr_supply: dsi_panel_pwr_supply {
		#address-cells = <1>;
		#size-cells = <0>;
	   ...
		qcom,panel-supply-entry@4 {
           reg = <4>;
           qcom,supply-name = "vdd_ana";                    //添加vdd_ana，上电时拉高
           qcom,supply-min-voltage = <2800000>;
           qcom,supply-max-voltage = <2800000>;
           qcom,supply-enable-load = <100000>;
           qcom,supply-disable-load = <100>;
		};
	};

为vdd_ana选择ldo电源，/kernel/arch/arm64/boot/dts/g600a/msm8976-mdss.dtsi

mdss_dsi: qcom,mdss_dsi@0 {
...
    mdss_dsi0: qcom,mdss_dsi_ctrl0@1a94000 {
    ...
      vdd-supply = <&pm8950_l17>;
	  vddio-supply = <&pm8950_l6>;
	  lab-supply = <&lab_regulator>;
	  ibb-supply = <&ibb_regulator>;
	  vdd_ana-supply = <&pm8950_l10>;        //选择ldo10作为vdd_ana的电源
    };
};

msm8976-mdss.dtsi中配置的电压会通过\kernel\drivers\video\msm\mdss\mdss_dsi.c调用，把所有配置的电压拉高

static int mdss_dsi_panel_power_on(struct mdss_panel_data *pdata)
{
...
	ret = msm_dss_enable_vreg(                //拉高各路电压
		ctrl_pdata->panel_power_data.vreg_config,
		ctrl_pdata->panel_power_data.num_vreg, 1);
	if (ret) {
		pr_err("%s: failed to enable vregs for %s\n",
			__func__, __mdss_dsi_pm_name(DSI_PANEL_PM));
		return ret;
	}
...
    ret = mdss_dsi_panel_reset(pdata, 1);    //启动reset时序
	...
}

static int mdss_dsi_unblank(struct mdss_panel_data *pdata)
{
...
ret = ctrl_pdata->on(pdata); //开启MIPI实现函数为ctrl_pdata->on = mdss_dsi_panel_on，在\kernel\drivers\video\msm\mdss\mdss_dsi_panel.c
...
}

\kernel\drivers\video\msm\mdss\mdss_io_util.c

int msm_dss_enable_vreg(struct dss_vreg *in_vreg, int num_vreg, int enable)
{
...
  for (i = 0; i < num_vreg; i++) {      //该循环打开所有ldo电压
  ...
    rc = regulator_enable(in_vreg[i].vreg);
  ...
  }
...
}

配置显示屏需要的正负压VSP，VSN
修改little kernel，bootable\bootloader\lk\target\msm8952\target_display.c

static void wled_init(struct msm_panel_info *pinfo)
{
...
	config.display_type = display_type;
	config.lab_init_volt = 4600000;	/* fixed, see pmi register */
	config.ibb_init_volt = 1400000;	/* fixed, see pmi register */
	config.lab_ibb_swire_control = swire_control;
	config.wled_avdd_control = wled_avdd_control;

	if(!swire_control) {
		if (labibb && labibb->force_config) {
			config.lab_min_volt = labibb->lab_min_volt;
			config.lab_max_volt = labibb->lab_max_volt;
			config.ibb_min_volt = labibb->ibb_min_volt;
			config.ibb_max_volt = labibb->ibb_max_volt;
			config.pwr_up_delay = labibb->pwr_up_delay;
			config.pwr_down_delay = labibb->pwr_down_delay;
			config.ibb_discharge_en = labibb->ibb_discharge_en;
		} else {
			/* default */
			config.pwr_up_delay = 3;
			config.pwr_down_delay =  3;
			config.ibb_discharge_en = 1;
			if (display_type) {	/* amoled */
				config.lab_min_volt = 4600000;
				config.lab_max_volt = 4600000;
				config.ibb_min_volt = 4000000;
				config.ibb_max_volt = 4000000;
			} else { /* lcd */
				config.lab_min_volt = 5800000;
				config.lab_max_volt = 5800000;
				config.ibb_min_volt = 5800000;
				config.ibb_max_volt = 5800000;
			}
		}
	}
...
}

修改kernel，\kernel\arch\arm64\boot\dts\qcom\msm-pmi8950.dtsi

qcom,pmi8950@3 {
...
...
};

lab和ibb之间的延时设置
ap_msm8976\kernel\drivers\regulator\qpnp-labibb-regulator.c

/** This API is used to set the power up delay for IBB regulator
 * regulator: the reglator device
 * val: the delay in us for power up of IBB regulator
 */
int qpnp_ibb_set_pwrup_dly(struct regulator *regulator, u32 val)
{
	struct qpnp_labibb *labibb;
	int rc = 0;
	u8 reg;

	labibb = regulator_get_drvdata(regulator);


	for (reg = 0; reg < ARRAY_SIZE(ibb_pwrup_dly_plan); reg++)
	    //从ibb_pwrup_dly_plan[reg]中选择合适的延时时间
		if (val == ibb_pwrup_dly_plan[reg])
			break;

	if (reg == ARRAY_SIZE(ibb_pwrup_dly_plan))
		reg = ARRAY_SIZE(ibb_pwrup_dly_plan) - 1;

	mutex_lock(&(labibb->ibb_vreg.ibb_mutex));
	if (labibb->ibb_vreg.pwrup_dly == ibb_pwrup_dly_plan[reg]) {
		rc = 0;
		goto _exit;
	}

    //通过配置寄存器设置延时时间
	rc = qpnp_labibb_sec_masked_write(labibb, labibb->ibb_base,
				REG_IBB_PWRUP_PWRDN_CTL_1,
				IBB_PWRUP_PWRDN_CTL_1_DLY1_MASK <<
				IBB_PWRUP_PWRDN_CTL_1_DLY1_SHIFT,
				reg << IBB_PWRUP_PWRDN_CTL_1_DLY1_SHIFT,
				1);

	if (rc) {
		pr_err("qpnp_ibb_sec_masked_write register %x failed rc = %d\n",
			REG_IBB_PWRUP_PWRDN_CTL_1, rc);
		goto _exit;
	}

    //把设置的ibb上电延时赋给一个全局变量，读取ibb开启关闭状态会用到
	labibb->ibb_vreg.pwrup_dly = ibb_pwrup_dly_plan[reg];

_exit:
	mutex_unlock(&(labibb->ibb_vreg.ibb_mutex));
	return rc;
}

kernel上下电代码

\msm8916_G35S\kernel\drivers\video\msm\mdss\mdss_dsi.c

mdss_dsi_on -> mdss_dsi_panel_power_on -> msm_dss_enable_vreg, mdss_dsi_panel_reset

mdss_dsi_on调用mdss_dsi_panel_power_on之后会初始化mipi，lp11会在mdss_dsi_on中设置
控制mipi发送显示屏初始化代码

mdss_dsi_event_handler -> mdss_dsi_unblank -> ctrl_pdata->on(pdata)

ctrl_pdata->on实现函数在mdss_dsi_panel.c

ctrl_pdata->on = mdss_dsi_panel_on;

LK上电控制代码

\bootable\bootloader\lk\dev\gcdb\display\gcdb_display.c，中调用\bootable\bootloader\lk\target\msm8952\target_display.c实现上电，背光控制的功能函数，这些功能函数的指针会注册到一个结构体，在\bootable\bootloader\lk\platform\msm_shared\display.c中获取结构体调用这些函数
display.c -> gcdb_display.c -> target_display.c

wled背光调节

需要用pmic调节背光把dtsi中改成：
qcom,mdss-dsi-bl-pm ic-control-type=”bl_ctrl_w led”;
qcom, mdss-dsi-bl-min-level=<1>;
qcom,mdss-dsi-bl-max-level=<4095>;

msm-pmi8950.dtsi(不同pmic文件可能有变化) 中有关于调节亮度电流的一些配置：

对应pmi8952一共有4路，没路最大30mA配置方法如下：

开启3路，每路最大30毫安的配置：

qcom,led-strings-list=[000102] ;
qcom,fs-curr-ua=<30000>;

开启4路，每路最大20毫安的配置：

qcom,led-strings-list=[00010203] ;
qcom,fs-curr-ua=<20000>;

例如有个屏最大需要80mA，那么可以开启3路，每路30mA

qcom,led-strings-list=[00 01 02] ;

qcom,fs-curr-ua=<30000>;

qcom,mdss-dsi-bl-max-level=<3640>; 3640=4095*80/90 3路最大是90mA

代码：\kerne\msm-3.18\drivers\leds\leds-qpnp-wled.c
背光亮度设置
static int qpnp_wled_set_level(struct qpnp_wled *wled, int level)

debug：/sys/class/leds/wled

文档：80_NT 391_2X_PM I 8952_Hardware_Register_Description.pdf

寄存器：0x0001D977

在这里插入图片描述
第一张图和第二张图要结合在一起看，一共是8+4=12位数来表示，就是最大值是4095

当FSC(应该是dts i的qcom,fs-curr-ua配置)

30mA时：对于低8位30/4095=0.00732…即LSB=7.3uA

对于高3位7.3uA*256 (左移8位) =1.875mA
在这里插入图片描述

切换界面屏闪 ro.qualcomm.cabl 根据颜色调节亮度

切换界面屏闪
device/qcom/msm8916_64/system.prop中
#System property for cabl
#ro.qualcomm.cabl=2
ro.qualcomm.cabl=0
内容适应背光技术（Content Adaptive Brightness Control - CABC）
cabl :Content Adaptive BackLight
CABC就是通过增加内容灰阶标准同时降低背光亮度来达到省功耗的目的。
CABC主要有四种状态：（1）Off Mode，CABC功能全部关闭；（2）UI Image Mode，优化显示UI图片时的功耗，尽可能的保证图片质量的同时可省10%的功耗；（3）Still Image Mode，优化显示静态图片时的功耗，该模式下图片质量损耗在可接受的范围内，同时可省30%的功耗；（4）Moving Image Mode，优化显示动态图片时的功耗，该模式下会最大限度的降低功耗，但是会带来图片质量的损耗，可省30%+的功耗。

显示屏旋转180度

device/qcom/msm8916_64/system.prop

#enable game colocation feature
sched.colocate.enable=1

persist.radio.lw_enabled=true

ro.sf.lcd_density=240
+ro.panel.mountflip=3

在lk中旋转180度

static struct panel_config tv108qdm_nh0_video_panel_data = {
  "qcom,mdss_dsi_tv108qdm_nh0_video", "dsi:0:", "qcom,mdss-dsi-panel",
  10, 0, "DISPLAY_1", 3, 0, 60, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 11, 0, 0, 
  "qcom,mdss_dsi_tv108qdm_nh0_video"
};

panel_orientation设置3，bit(1)表示左右翻转，bit(2)为上下翻转
如果是双mipi屏还有配置panel_operating_mode，加上SPLIT_DISPLAY_FLAG，否则只配置panel_orientation为0x3会出现每一路mipi图像各自旋转180度造成画面分裂，配置SPLIT_DISPLAY_FLAG的效果就是双mipi整体旋转180度

双mipi控制器配置

//一般点单mipi的屏默认使用的是A路mipi，如下配置是选择B路mipi点屏
static struct panel_config b101qan01_dualdsi_video_panel_data = {
 	"qcom,mdss_dsi_boe_incell_ft8201_video", "dsi:1:", "qcom,mdss-dsi-panel",
 	//32这个参数会决定在cmdline中传递split_dsi，dual_dsi，single_dsi其中一个
	10, 0, "DISPLAY_2", 0, 0, 60, 0, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 32, 0, 0, "qcom,mdss_dsi_boe_incell_ft8201_sec_video"
};

调试异常问题

1、硬件正常，LK和kernel的配置文件正确情况下，双mipi屏幕只显示一半

static int init_panel_data(struct panel_struct *panelstruct,
			struct msm_panel_info *pinfo,
			struct mdss_dsi_phy_ctrl *phy_db)
{
...
case TV105WUM_AS0_VIDEO_PANEL:
		dprintf(CRITICAL, "hjt TV105WUM_AS0_VIDEO_PANEL.\n");
		panelstruct->paneldata    = &tv105wum_as0_video_panel_data;
		panelstruct->paneldata->panel_operating_mode = DST_SPLIT_FLAG |      //可能缺少配置这一项
					SPLIT_DISPLAY_FLAG | DUAL_DSI_FLAG;
...

2、显示屏在LK中的头文件配置可能会影响开机动画
3、显示屏kernel可以显示，开机LK阶段不显示

/*---------------------------------------------------------------------------*/
/* Panel configuration                                                       */
/*---------------------------------------------------------------------------*/

static struct panel_config tv105wum_as0_video_panel_data = {
  "qcom,mdss_dsi_tv105wum_as0_video", "dsi:0:", "qcom,mdss-dsi-panel",
  10, 0, "DISPLAY_1", 0, 0, 60, 0, 0, 1, 0, 0, 0, 0, 0, 0, 1, 0, NULL
};                                   //“1”表示panel_broadcast_mode，似乎是/* Enable command mode before sending the commands. */

根据panel_broadcast_mode，mipi读函数参数mipi->broadcast不同
mdss_dsi_cmds_tx(mipi,&ili9881_manufacture_id_page1, 1,mipi->broadcast);
内核对应的dtsi配置

//配置dsi slave controller为触发模式，master controller下发指令后slave controller再发送
qcom,cmd-sync-wait-broadcast;

使用该配置会导致下发灭屏指令off command时出现超时错误打印

[   45.700740] mdss_dsi_cmds2buf_tx: failed to call cmd_dma_tx for cmd = 0x28
[   45.700742] mdss_dsi_cmds_tx: failed to call

需要配置off command为高速模式，具体原因未知

qcom,mdss-dsi-off-command-state = "dsi_hs_mode";

4、双mipi配置msm8976-qrd-skun.dtsi问题

&mdss_dsi0 {
	pinctrl-names = "mdss_default", "mdss_sleep";
	pinctrl-0 = <&mdss_dsi_active &mdss_te_active>;
	pinctrl-1 = <&mdss_dsi_suspend &mdss_te_suspend>;
	qcom,dsi-pref-prim-pan = <&dsi_hx084jr002_vid>;              //不修改该参数出现kernel无法正确读取对应lcd的dtsi配置
	qcom,platform-enable-gpio = <&msm_gpio 109 0>;

	qcom,platform-reset-gpio = <&msm_gpio 25 0>;
};

&mdss_dsi1 {
	pinctrl-names = "mdss_default", "mdss_sleep";
	pinctrl-0 = <&mdss_dsi_active &mdss_te_active>;
	pinctrl-1 = <&mdss_dsi_suspend &mdss_te_suspend>;
	qcom,dsi-pref-prim-pan = <&dsi_hx084jr002_vid>;              //不修改该参数出现kernel无法正确读取对应lcd的dtsi配置
	qcom,platform-enable-gpio = <&msm_gpio 109 0>;

	qcom,platform-reset-gpio = <&msm_gpio 25 0>;
};

5、kernel下mipi数据通道波形问题

qcom,mdss-dsi-hbp-power-mode;

6、调节亮度条背光闪烁，或者亮度变化不平滑
可能与pwm频率有关

qcom,mdss-dsi-bl-pmic-pwm-frequency = <1000>;

假设亮度每提高一级占空比变化0.3%，pwm周期为40μs，也就是说亮度提高一级在pwm的一个周期中保持高电平的时间就会延长0.12μs。但是在sdm835平台，经过计算得到pwm定时器精度约为0.64μs，所以亮度要提高0.64/0.12≈5个级别才能使pwm占空比产生变化，从而造成亮度调节不平滑的感觉，所以降低pwm频率使得0.12μs这个值大于pwm定时器精度约为0.64μs，可以改善该问题。

7、显示屏能显示但偶尔画面抖动
增大HorizontalFrontPorch值会有所改善

8、ESD防静电

高通的esd功能也是通过dtsi来配置的。如：
qcom,esd-check-enabled;
                qcom,mdss-dsi-panel-status-command      = [06 01 00 01 05 00 01 0A];//read reg
                qcom,mdss-dsi-panel-status-command-mode = "dsi_lp_mpde";
                qcom,mdss-dsi-panel-status-check-mode   = "reg_read";
                qcom,mdss-dsi-panel-status-read-length  = <1>;
                qcom,mdss-dsi-panel-status-valid-params = <1>;
                qcom,mdss-dsi-panel-status-value        = <0x9C>;//right value
                qcom,mdss-dsi-panel-max-error-count     = <3>;
需要注意的是，这些属性对应的参数除qcom,mdss-dsi-panel-max-error-count都没有默认值，如果配置不完整，可能会导致整个esd功能失效。配置完成后，确保屏幕无异常。
可以修改qcom,mdss-dsi-panel-status-value为其他值，观察是否有esd resume情况发生。判断esd机制是否生效。

总结：上层会在定时去检查屏幕是否有问题，而ESD这个功能的检测就去检测是否有问题，ESD功能的检测有两种方式，一种是TE引脚的方式(硬件)，一种是读取寄存器值的方式(软件);
到时候系统去定时检测屏状态时，会根据dtsi里配置的ESD方式去调用相应的函数来检测；根据 "qcom,mdss-dsi-panel-status-check-mode"去判断哪一种模式；

1.读寄存器方式check dsi 状态的流程：
__init mdss_dsi_status_init(void)；—>驱动加载函数；
check_dsi_ctrl_status();---->INIT_DELAYED_WORK(&pstatus_data->check_status, check_dsi_ctrl_status);工作队列的方式；
mdss_check_dsi_ctrl_status();----->pdsi_status->mfd->mdp.check_dsi_status(work, ESD_interval);工作队列的方式；
mdss_dsi_reg_status_check();---->会把这个函数放在延迟工作队列中去执行；
mdss_dsi_gen_read_status();------->check_read_status(ctrl_pdata);---->ctrl->check_read_status = mdss_dsi_gen_read_status;
mdss_dsi_cmp_panel_reg_v2();----->读取对应的寄存器值，并与在之前的dtsi文件设置的值，进行比较；

2.TE引脚中断方式去check dsi 状态的流程；
__init mdss_dsi_status_init(void)；—>q驱动加载函数；
check_dsi_ctrl_status();---->INIT_DELAYED_WORK(&pstatus_data->check_status, check_dsi_ctrl_status);工作队列的方式；
mdss_check_dsi_ctrl_status();----->pdsi_status->mfd->mdp.check_dsi_status(work, ESD_interval);工作队列的方式；
mdss_dsi_TE_NT35596_check();------->硬件中断的方式去检测DSI状态；

9、进入fastboot模式开机后第一次灭屏会闪一下花屏，第二次灭屏和重启开机第一次灭屏都没出现
在dtsi中加上以下参数可以修复，原因未知

qcom,mdss-dsi-tx-eot-append;

10、开机闪黑色条纹，休眠唤醒后无现象
mipi dsi clk 存在两种工作模式，一种是连续时钟模式，传输过程不会切换 LP 状态；另一种是非连续时钟信号模式，每传输完一帧图像数据，帧 blanking 时将会切换为 LP 状态。rm69380的amoled屏在xbl使用了第一种clk模式，内核用了第二种clk模式，所以开机花屏，休眠唤醒恢复。

qcom,mdss-dsi-force-clock-lane-hs //连续时钟模式，传输过程不会切换 LP 状态

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高通平台添加屏幕驱动

添加新显示屏通道修改/bootable/bootloader/lk/target/msm8952/oem_panel.c添加屏幕厂家提供的驱动头文件，例：#include “include/panel_kd_ota7290b_1200p_video.h”在数组中添加新的屏幕在函数init_panel_data()中添加与刚才数组对应的panel_id在init_panel_dat...
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