基于GMT的GPS速度场绘制

近期由于任务需求,需要绘制GPS速度场,下面分享本人基于 GMT6.0 绘制GPS速度场的过程,如有不对,还请多多包涵
#!/bin/bash
#制作cpt文件。
gmt begin
gmt figure vvv pdf A0.5c     #文件名为vvv,格式为pdf,并对图片进行裁剪,四边均保留0.5厘米的空白:
  #制作ctp文件,即如何用颜色的深浅来表示地形的变化的文件
  makecpt -Cglobe -T-10000/10000/100 -Z -D > tmp.cpt
  #-Jq表示圆柱等距投影,经线和纬线的缩放比例相同
  gmt set MAP_ANNOT_OFFSET_PRIMARY 0.5P  #标注相对于边框的偏移量
  gmt set FORMAT_GEO_MAP ddd:mm:ssF      #F的作用是用WESN来显示正负号
  gmt set MAP_FRAME_TYPE fancy           #边框的样式
  gmt set MAP_FRAME_WIDTH 1p             #边框的宽度
  gmt set MAP_TICK_LENGTH 1p             #刻度的长度
  gmt set FONT_ANNOT_PRIMARY 2p          #刻度字体大小
  #绘制底图
  psbasemap -Rg98/110/27/36N -Jq1:50000000 -BSWen -Ba2f1 -X3.5 -Y10.5
  #绘制地形
  grdimage China_topo.grd -Q 
  #绘制河流湖泊
  pscoast -Dh -A300 -W0.1p -Na/0.5p -I1/0.2p 
  #根据速度文件 velo_data.txt绘制速度场。-A<矢量箭头的大小>    0.008只实际大小为1时对应的图中的长度
  psvelo Vel.txt -G255/0/0 -Se0.008/0.4/3 -A0.07c+e+p0.2p -Wblack
  #绘制图例  0.4/0.008=50
  echo 107.5 27.5 0 0.4 | gmt plot -Sv0.07c+e -W0.2p -Gred
  echo 108.2 27.8 50cm | gmt pstext
gmt end

绘图效果如下图所示:
GPS速度场示意图
PS:几点说明
(1)需要有一定的gmt基础方可搞懂每个命令的参数设置;
(2)Vel.txt是速度场数据,具体格式需参考帮助文档;
(3)绘制地形这一步可根据实际需求进行取舍,没有也行,有的话会好看点(China_topo.grd为DEM数据,需自行下载);
(4)附GMT帮助文档链接

在STM32开发板上利用SSD1963 LCD显示模块进行矢量箭头绘制是一项涉及硬件控制与软件编程的复杂任务。为了更好地理解和实现这一目标,我们推荐参考资料《STM32+SSD1963 LCD测试板:矢量箭头绘制教程》。该教程详细阐述了矢量图形在地理信息系统(GIS)中的应用,以及如何结合STM32微控制器和SSD1963 LCD显示屏来绘制矢量箭头。以下是基本的实现步骤和代码示例: 参考资源链接:[STM32+SSD1963 LCD测试板:矢量箭头绘制教程](https://wenku.csdn.net/doc/4n2ubcy24a?spm=1055.2569.3001.10343) 1. **硬件准备与连接**:确保你的STM32开发板与SSD1963 LCD显示模块已经正确连接,包括数据线和时钟线的布线。 2. **初始化SSD1963**:编写初始化代码,配置LCD模块的显示参数,包括分辨率、颜色模式等,以确保模块能够正常显示矢量图形。 3. **安装GMT软件**:如果你计划使用GMT中的psxy模块绘制矢量箭头,需要先在你的操作系统上安装GMT。安装过程中要确保所有依赖项都得到解决,并配置好环境变量。 4. **编写矢量绘制代码**:在STM32的软件开发环境中,如Keil uVision,编写代码来实现矢量箭头绘制。这通常涉及到设置GPIO引脚为数据和控制信号,通过SPI或其他通信协议发送指令和数据到SSD1963。 5. **使用psxy绘制矢量箭头**:在STM32的软件程序中,调用GMT的psxy命令来绘制矢量箭头。例如,使用-Sv选项来指定矢量箭头的样式和参数。 ```c // 示例代码片段 #include 参考资源链接:[STM32+SSD1963 LCD测试板:矢量箭头绘制教程](https://wenku.csdn.net/doc/4n2ubcy24a?spm=1055.2569.3001.10343)
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