【Qt-ROS开发】Ubuntu 20.04 + Qt 5.15.2 + Qt Creator 10.0.1 + ROS Noetic + ros_qtc_plugin 联合开发环境配置

Xam_d_LM

已于 2024-11-12 05:34:18 修改

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于 2024-11-09 23:25:02 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_40964267/article/details/143652947

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Qt 5.15.2 编译环境安装

目前，最新版本已经到了Qt 6。选择安装5.15.2是因为 QGC 4.2 还有 Rviz 是在此版本下开发与编译的，QGC并未在其他版本下进行过测试。

从Qt 5.15开始，Qt公司不再支持开源离线安装程序，可以通过在线安装程序在开源许可证下下载、安装和使用最新的Qt框架。

在线安装需要先注册一个账号，可以使用国内常用邮箱。

Qt Account Login
两种方式下载，去官网下载和使用国内镜像。

安装软件的版本并不重要，一般都可安装最新的Qt。

Try Qt | Develop Applications and Embedded Systems | Qt

Index of /qtproject/archive/online_installers/4.5/qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run
为run文件添加可执行权限。运行安装程序，使用国内镜像加速下载。
```
chmod +x qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run
./qt-unified-linux-x64-4.5.2-online.run --mirror http://mirrors.ustc.edu.cn/qtproject
```
个人用户

不发送

自定义安装 Custom installation，不要选错版本。最好不要改动安装路径，记住安装路径。

勾选Qt 5.15.2 和 Qt Design Studio 4.3.1 其他不要选。这步选多或者选少，在安装之后都可以更改，问题不大。

如果没有自己需要的版本

Qt不能安装自己想要的版本，如Qt 5.15.2_qt官网没有自己想要的版本-CSDN博客
- 参考：
  
  Linux 系统（Ubuntu）下安装 Qt 环境_ubuntu 选择qt版本_YMGogre的博客-CSDN博客
维护工具在安装路径下，双击运行，可以在里面增加安装套件或者卸载。

Qt creator 10.0.1 安装

从Qt 5.15开始，Qt公司不再支持开源离线安装程序，可以通过在线安装程序在开源许可证下下载、安装和使用最新的Qt框架。

为使用 Qt 创建应用程序所获得的价值的回报，用户需要通过贡献 Qt 或购买 Qt 来回馈。
所谓“贡献 Qt”，即在为您的项目选择开源许可证时，可以通过以下任意一个许可证来使用 Qt 并为自由和开源软件开发做出贡献：LGPL 版本3，GPL 版本2和 GPL 版本3。可以在 Qt 官网的开源下载页面查看更多信息。

如果有老版本的Qt creator（Qt creator 10.0.1 之前的版本），建议先卸载，否则桌面图标会冲突，可以使用软件管理工具Ubuntu software卸载，卸载完重启电脑。

安装新版本之前，需要先注册一个账号，在线安装时候会用到。国内常用邮箱都可以。上一步注册过，这步可跳过

Qt Account Login
Qt creator 10.0.1 是ROS插件兼容的最新版本，我们需要安装这个。但是，官网的安装包都是自动安装11以上的最新版本。
- 老版本的安装可以参考：
  
  低版本Qt Creator安装方式_AoDeLuo的博客-CSDN博客
- 可以使用国内镜像来安装老版本。
  
  Index of /qt/official_releases/qtcreator/ | 清华大学开源软件镜像站 | Tsinghua Open Source Mirror
  
  https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/qt/official_releases/qtcreator/10.0/10.0.1/
  
  选择Qt creator 10.0.1版本，run是ubuntu下的安装包
可以直接下载以下在线安装程序

qt-creator-opensource-linux-x86_64-10.0.1.run

在下载路径下，为run文件添加可执行权限
```
chmod +x qt-creator-opensource-linux-x86_64-10.0.1.run
```
双击运行安装程序，会自动创建桌面图标（推荐）。

如果在终端中运行安装程序，不会添加桌面图标（不推荐）。
```
./qt-creator-opensource-linux-x86_64-10.0.1.run
```
安装需要输入刚才注册的邮箱和密码，勾选个人用户

记住安装路径

产品都选上，这里一定勾选Plugin选项

安装完毕。点击桌面图标，帮助—>about qt creator 确认版本为10.0.1