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原创 Ubuntu20.04 ROS-Noetic安装Qtcreator和qt-ros插件

在学习古月居Qt课程的时候，搭建环境遇到依赖ros-noetic-qt-create和ros-noetic-qt-build不存在的问题。原因是noetic版本太新了，这两个包已经不存在了，这里找到了一些貌似可行的解决方案。