算法8：弗洛伊德算法

1. 弗洛伊德(Floyd)算法介绍

1. 和Dijkstra算法一样，弗洛伊德(Floyd)算法也是一种用于寻找给定的加权图中顶点间最短路径的算法。该算法名称以创始人之一、1978年图灵奖获得者、斯坦福大学计算机科学系教授罗伯特·弗洛伊德命名；
2. 弗洛伊德算法(Floyd)计算图中各个顶点之间的最短路径；
3. 迪杰斯特拉算法用于计算图中某一个顶点到其他顶点的最短路径；
4. 弗洛伊德算法 VS 迪杰斯特拉算法：迪杰斯特拉算法通过选定的被访问顶点，求出从出发访问顶点到其他顶点的最短路径；弗洛伊德算法中每一个顶点都是出发访问点，所以需要将每一个顶点看做被访问顶点，求出从每一个顶点到其他顶点的最短路径。

2. 图解分析

1. 设置顶点vi到顶点vk的最短路径已知为Lik，顶点vk到vj的最短路径已知为Lkj，顶点vi到vj的路径为Lij，则vi到vj的最短路径为：min((Lik+Lkj),Lij)，vk的取值为图中所有顶点，则可获得vi到vj的最短路径；
2. 至于vi到vk的最短路径Lik或者vk到vj的最短路径Lkj，是以同样的方式获得；
3. 举例说明
   3.1 胜利乡有7个村庄(A, B, C, D, E, F, G)
   3.2 各个村庄的距离用边线表示(权) ，比如 A – B 距离 5公里
   3.3 问：如何计算出各村庄到 其它各村庄的最短距离?

• 第一轮循环中，以A(下标为：0)作为中间顶点，即把A作为中间顶点的所有情况都进行遍历, 就会得到更新距离表 和 前驱关系

将A作为中间顶点情况有
1. C-A-G [9]
2. C-A-B [12]
3. G-A-B [7]

• 距离表和前驱关系更新为

• 分析如下：

1. 以A顶点作为中间顶点是，B->A->C的距离由N->9，同理C到B；C->A->G的距离由N->12，同理G到C
2. 更换中间顶点，循环执行操作，直到所有顶点都作为中间顶点更新后，计算结束

3. 代码实现

import java.util.Arrays;

public class FloydAlgorithm {

    public static void main(String[] args) {
        char[] vertex = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        // 创建邻接矩阵
        int[][] matrix = new int[vertex.length][vertex.length];
        final int N = 65535;
        matrix[0] = new int[]{0, 5, 7, N, N, N, 2};
        matrix[1] = new int[]{5, 0, N, 9, N, N, 3};
        matrix[2] = new int[]{7, N, 0, N, 8, N, N};
        matrix[3] = new int[]{N, 9, N, 0, N, 4, N};
        matrix[4] = new int[]{N, N, 8, N, 0, 5, 4};
        matrix[5] = new int[]{N, N, N, 4, 5, 0, 6};
        matrix[6] = new int[]{2, 3, N, N, 4, 6, 0};
        // 创建Graph对象
        Graph graph = new Graph(vertex, matrix);
        // 调用弗洛伊德算法
        graph.floyd();
        graph.show();
    }

}

class Graph {
    // 存放顶点的数组
    private char[] vertex;
    // 保存从各个顶点出发到其他顶点的距离
    private int[][] dis;
    // 保存到达目标顶点的前驱顶点
    private int[][] pre;

    public Graph(char[] vertex, int[][] dis) {
        this.vertex = vertex;
        this.dis = dis;
        this.pre = new int[vertex.length][vertex.length];
        // 对pre数组初始化，存放的是前驱顶点的下标
        for (int i = 0; i < vertex.length; i++) {
            Arrays.fill(pre[i], i);
        }
    }

    // 显示pre数组和dis数组
    public void show() {
        char[] vertex = {'A', 'B', 'C', 'D', 'E', 'F', 'G'};
        for (int k = 0; k < dis.length; k++) {
            // 先将pre数组输出第一行
            System.out.print("前驱节点 ");            
            for (int i = 0; i < dis.length; i++) {
                System.out.print(vertex[pre[k][i]] + " ");
            }
            System.out.println();
            // 输出dis数组的第一行数据
            for (int i = 0; i < dis.length; i++) {
                System.out.print("(" + vertex[k] + "到" + vertex[i] + "最短路径是" + dis[k][i] + ") ");
            }
            System.out.println();
            // System.out.println();
        }
    }

    // 弗洛伊德算法
    public void floyd() {
        // 变量保存距离
        int len = 0;
        // 对中间顶点遍历，k就是中间顶点的下标 [A, B, C, D, E, F, G]
        for (int k = 0; k < dis.length; k++) {
            // 从i顶点开始出发 [A, B, C, D, E, F, G]
            for (int i = 0; i < dis.length; i++) {
                // 到达j顶点 [A, B, C, D, E, F, G]
                for (int j = 0; j < dis.length; j++) {
                    // 求出从i顶点出发，经过k中间顶点，到达j顶点距离
                    len = dis[i][k] + dis[k][j];
                    // 如果len小于dis[i][j]，即小于i和j的直连距离
                    if (len < dis[i][j]) {
                        // 更新距离
                        dis[i][j] = len;
                        // 更新前驱顶点
                        pre[i][j] = pre[k][j];
                    }
                }
            }
        }
    }

}

• 结果打印

前驱节点 A A A F G G A 
(A到A最短路径是0) (A到B最短路径是5) (A到C最短路径是7) (A到D最短路径是12) (A到E最短路径是6) (A到F最短路径是8) (A到G最短路径是2) 
前驱节点 B B A B G G B 
(B到A最短路径是5) (B到B最短路径是0) (B到C最短路径是12) (B到D最短路径是9) (B到E最短路径是7) (B到F最短路径是9) (B到G最短路径是3) 
前驱节点 C A C F C E A 
(C到A最短路径是7) (C到B最短路径是12) (C到C最短路径是0) (C到D最短路径是17) (C到E最短路径是8) (C到F最短路径是13) (C到G最短路径是9) 
前驱节点 G D E D F D F 
(D到A最短路径是12) (D到B最短路径是9) (D到C最短路径是17) (D到D最短路径是0) (D到E最短路径是9) (D到F最短路径是4) (D到G最短路径是10) 
前驱节点 G G E F E E E 
(E到A最短路径是6) (E到B最短路径是7) (E到C最短路径是8) (E到D最短路径是9) (E到E最短路径是0) (E到F最短路径是5) (E到G最短路径是4) 
前驱节点 G G E F F F F 
(F到A最短路径是8) (F到B最短路径是9) (F到C最短路径是13) (F到D最短路径是4) (F到E最短路径是5) (F到F最短路径是0) (F到G最短路径是6) 
前驱节点 G G A F G G G 
(G到A最短路径是2) (G到B最短路径是3) (G到C最短路径是9) (G到D最短路径是10) (G到E最短路径是4) (G到F最短路径是6) (G到G最短路径是0)