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RSS订阅转载 Ubuntu16.04+ROS+Cartographer安装
Ubuntu16.04+ROS+Cartographer安装最近实验室想搞Cartographer库的硬件加速，于是在博客上找了各种大佬来配置环境。整合的转载博客如下：https://www.cnblogs.com/Duane/p/5424218.htmlhttps://www.cnblogs.com/Duane/p/6776302.htmlhttps://blog.csdn.net/s...
2019-06-09 21:57:24
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原创 Zynq学习之路——入门篇I
Zynq开发I在这篇博客中涉及zynq开发的入门环节：MIO、EMIO、调用自定义IP我使用的zynq型号为zynq-7020，相比7010和7000，拥有较多的可编程逻辑资源MIO介绍Zynq7000 系列芯片有 54 个 MIO(multiuse I/O)，它们分配在GPIO的Bank0和Bank1，隶属于PS部分，这些 IO 与 PS 直接相连。不需要添加引脚约束，MIO 信号对 ...
2019-04-18 21:07:50
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转载 LVDS与ADS4125
LVDS由于最近做的一个项目需要用到高速ADC——ADS4125，在高采样率下，需要开启ADS4125的LVDS通信模式。该文章的LVDS介绍部分转载了大神高速LVDS电平简介这篇文章并稍加改动；关于ADS4125的配置部分为我自己补充。##LVDS信号介绍LVDS：Low Voltage Differential Signaling，低电压差分信号。LVDS传输支持速率一般在155Mbps...
2019-04-14 12:40:24
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原创 TonyWu新的开始
一个有梦想的本科生不知为何，我突然意识到我这两年的学习生涯效率不高，一是习惯了“纸制笔记”，导致做完笔记之后连自己都懒得看（字丑）；二是没有一个系统的阶段总结，每次想写总结又怕杂乱无章。其实大学一年多以来我在技术领域学了不少知识，涉猎领域有：硬件电路设计、PCB绘制、基本的电路调试；C/C++程序设计、熟练使用Qt及其扩展的一些框架，写过一些小软件、上位机；单片机/嵌入式开发，熟练使用STM3...
2019-04-07 14:45:11
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空空如也
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