软件模拟IIC驱动程序

简介：

1.IIC写时序中，主机向从机写入数据后都需要等待应答，保证每次写入成功。
2.IIC读时序中，主机接收从机除了最后一个数据不用发送应答之外，其他都需要发送应答。
3.IIC总线上可以挂载多个设备（芯片），根据从机设备地址不一样进行针对性读写

void IIC_Start(void)
{
    SDA_OUT();     //SDA输出
    IIC_SDA(1);	   //SDA_高
    IIC_SCL(1);	   //SCL_低
    IIC_Delay();   //延时tSU
    IIC_SDA(0);	   //SDA_低
	IIC_Delay();   //延时tHD
    IIC_SCL(0);    //SCL_低
}
void IIC_Stop(void)
{
    SDA_OUT();     //SDA输出
	IIC_SDA(0);	   //SDA_低
    IIC_SCL(1);	   //SCL_高
    IIC_Delay();   //延时
	IIC_SDA(1);    //SDA_高
	IIC_Delay();   //延时
	IIC_SCL(0);    //SCL_低
}
u8 IIC_Wait_Ack(void)//主机等待从机的应答
{
    u16 ucErrTime = 0;
    SDA_IN();  		//SDA输入
    IIC_SDA(1);		//拉高SDA
    IIC_Delay();	//延时
    IIC_SCL(1);		//SCL_高
    IIC_Delay();	//延时
	//等待从机那边的低电平应答
    while(READ_SDA)
    {
        if((++ucErrTime) > 250){
            IIC_Stop();
            return 1;
        }
    }
    IIC_SCL(0);//SCL_低
    return 0;
}
void IIC_Ack(void)//主机发送应答
{
	SDA_OUT();
    IIC_SCL(0);
    IIC_SDA(0);
    IIC_Delay();
    IIC_SCL(1);
    IIC_Delay();
    IIC_SCL(0);
}
void IIC_NAck(void)//主机不发送应答
{
    IIC_SCL(0);
    SDA_OUT();
    IIC_SDA(1);
    IIC_Delay();
    IIC_SCL(1);
    IIC_Delay();
    IIC_SCL(0);
}
void IIC_Send_Byte(u8 txd)
{
    u8 t;
    SDA_OUT();
    IIC_SCL(0);
    for(t = 0; t < 8; t++)
    {
        IIC_SDA((txd & 0x80) >> 7);//先发高位
        txd <<= 1;
        IIC_SCL(1);
        IIC_Delay();
        IIC_SCL(0);
        IIC_Delay();
    }
}
u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)
{
    unsigned char i, receive = 0;
    SDA_IN();//SDA设置为输入
    for(i = 0; i < 8; i++)//先读高位
    {
        IIC_SCL(0);
        IIC_Delay();
        IIC_SCL(1);
        receive <<= 1;
        if(READ_SDA)receive++;
        IIC_Delay();
    }
    if(!ack)
        IIC_NAck();//·¢ËÍnACK
    else
        IIC_Ack(); //·¢ËÍACK
    return receive;
}

附：

//IO方向声明
#define SDA_IN()  {GPIOC->MODER&=~(3<<(1*2));GPIOC->MODER|=0<<(1*2);}	//PC1设置为输入
#define SDA_OUT() {GPIOC->MODER&=~(3<<(1*2));GPIOC->MODER|=1<<(1*2);} 	//PC1设置为输出
//IO电平声明
#define IIC_SCL(n)		(n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOD,GPIO_PIN_6,GPIO_PIN_RESET))//SCL
#define IIC_SDA(n)		(n?HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_SET):HAL_GPIO_WritePin(GPIOC,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_RESET))//SDA
#define READ_SDA  		HAL_GPIO_ReadPin(GPIOC,GPIO_PIN_1)//IIC_SDA