关于DMA不能工作的原因

最近在使用STM32F407做一个小项目,在写ADC+DMA采集的过程中发现ADC数据得不到,一开始怀疑是ADC和DMA配置有问题,检查了许久发现不可能是配置问题。后面将内存管理相关程序屏蔽掉之后,ADC就能正常工作了(与其说是ADC正常工作,不如说是DMA能正常访问内存),因为问题出现在:DMA不能访问CCM(CPU耦合存储器)和TCM(紧密耦合存储器)中的变量,然而编译器自动将ADC采集数据结果的数组编译到上述的内存中去,这样DMA就不能将外设输入的数据搬到数组中去了。
出现这样的问题的解决方法有:
(1)查看STM32F407手册可以看到CCM的起始地址,
在这里插入图片描述
打开KEIL软件魔法棒,可以看到默认的IRAM2,即CCM,是勾选上的,如果不使用CCM的话可以取消勾选即可解决问题。
在这里插入图片描述
(2)给变量添加属性,
在KEIL开发环境下,使用__attribute__((at(地址)))规定将变量编译到指定地址。
比如:

u16 adc_result[10] __attribute__((at(0x20000000)))

在IAR开发环境下,可以使用操作符@或者#pragma location = address规定将变量编译到指定的地址上去。
比如:

#pragma location = 0x20000000
u16 adc_result[10];
__no_init u16 adc_result[10] @0x20000000

在使用ARM芯片过程中,DMA是不能访问TCM、CCM高速缓存,关于TCM、CCM和Cache高速缓存,网上和外网都能找到资料。

<think>好的,用户问的是HAL库是否需要配置SPI使能DMA。首先,我需要回顾之前用户的提问历史。之前他们问过关于STM32H750的SPI1 TX的DMA通道配置,现在这个问题可能是在配置过程中遇到了问题,或者想确认是否需要额外的步骤来启用DMA。 用户可能是在使用STM32的HAL库开发时,遇到了SPI与DMA结合使用的情况。他们想知道是否在HAL库中需要显式配置SPI以启用DMA功能。根据之前提供的回答,HAL库确实需要配置DMA,并通过特定的函数将DMA与SPI关联起来。但用户现在的问题是,是否需要配置SPI本身来启用DMA,而仅仅是DMA的初始化。 首先,我需要明确HAL库的工作流程。在使用DMA进行SPI传输时,通常需要初始化DMA,然后配置SPI外设以启用DMA请求。例如,在SPI的CR2寄存器中,有TXDMAEN和RXDMAEN位,这些位需要被设置才能让SPI在需要传输时触发DMA请求。 然后,HAL库提供了相应的函数来处理这些配置。比如,在初始化SPI后,可能需要调用HAL_SPI_Transmit_DMA或HAL_SPI_Receive_DMA函数,这些函数内部可能会设置相应的DMA使能位,并启动传输。 但用户的问题更偏向于是否需要手动配置SPI的DMA使能位,或者HAL库是否自动处理了这部分。根据经验,HAL库的函数通常会在启动DMA传输时自动启用这些位,但有时可能需要用户在初始化阶段进行额外的配置,比如通过__HAL_SPI_ENABLE_DMA宏来使能DMA请求。 此外,用户可能遇到了DMA传输未触发的问题,想知道是否漏掉了SPI的配置步骤。比如,在之前的回答中提到的SPI_CR2.TXDMAEN需要设置为1,用户可能想知道在HAL库中是否需要手动设置这个寄存器,或者是否有对应的函数。 总结下来,回答需要明确两点:1. 是的,HAL库需要配置SPI以启用DMA请求;2. 配置步骤包括初始化DMA,将DMA与SPI关联,并在传输时使用特定的HAL函数,这些函数内部会处理SPI的DMA使能位。同时,需要提醒用户注意可能的常见错误,比如未正确链接DMA或忘记启用DMA中断。</think>以下是关于**HAL库中SPI是否需要配置DMA使能**的详细说明: --- ### **1. 核心结论** **需要**!使用HAL库时,若要通过DMA进行SPI数据传输,必须: 1. **初始化DMA通道**(配置方向、优先级、数据宽度等) 2. **将DMA与SPI外设关联**(通过`__HAL_LINKDMA()`) 3. **显式调用HAL的DMA传输函数**(如`HAL_SPI_Transmit_DMA()`) --- ### **2. 关键配置步骤** #### **(1) 初始化DMA** 通过`HAL_DMA_Init()`配置DMA流,绑定到SPI的发送(TX)或接收(RX)请求: ```c DMA_HandleTypeDef hdma_spi_tx; hdma_spi_tx.Instance = DMA1_Stream3; // 选择DMA流(如SPI1_TX默认用DMA1 Stream3) hdma_spi_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_SPI1_TX; // 请求源为SPI1_TX hdma_spi_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; // 内存→外设(发送) // ...其他参数(数据宽度、模式等) HAL_DMA_Init(&hdma_spi_tx); ``` #### **(2) 关联DMA与SPI** 使用`__HAL_LINKDMA()`将DMA句柄绑定到SPI句柄: ```c __HAL_LINKDMA(&hspi1, hdmatx, hdma_spi_tx); // hdmatx表示发送DMA ``` #### **(3) 启用SPI的DMA请求** 在SPI初始化后,需手动使能DMA请求(HAL库**会自动开启**): ```c // 发送使能 __HAL_SPI_ENABLE_DMA(&hspi1, SPI_DMA_TX); // 或直接操作寄存器:hspi1.Instance->CR2 |= SPI_CR2_TXDMAEN; // 接收使能(如需) __HAL_SPI_ENABLE_DMA(&hspi1, SPI_DMA_RX); // hspi1.Instance->CR2 |= SPI_CR2_RXDMAEN; ``` #### **(4) 启动DMA传输** 调用HAL库的DMA传输函数(内部会触发DMA启动): ```c HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, tx_buffer, buffer_size); // 发送数据 // 或 HAL_SPI_Receive_DMA(&hspi1, rx_buffer, buffer_size); // 接收数据 ``` --- ### **3. HAL库的DMA使能逻辑** - **自动行为**:`HAL_SPI_Transmit_DMA()`函数内部会**临时开启SPI的DMA请求**(设置`SPI_CR2.TXDMAEN`或`RXDMAEN`)。 - **手动要求**:若需**持续使用DMA**(如循环模式),需手动保持DMA请求使能。 --- ### **4. 常见错误排查** | 问题现象 | 可能原因 | 解决方案 | |---------------------------|-----------------------------|----------------------------| | DMA触发SPI传输 | 未关联DMA与SPI句柄 | 检查`__HAL_LINKDMA()`调用 | | 数据传输完整 | DMA配置未开启内存地址自增 | 设置`hdma_spi_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE` | | SPI频繁进入错误回调 | DMA传输长度与SPI数据宽度匹配 | 对齐`PeriphDataAlignment`和`MemDataAlignment` | --- ### **5. 完整流程示例** ```c // 步骤1:初始化SPI SPI_HandleTypeDef hspi1; hspi1.Instance = SPI1; hspi1.Init.Mode = SPI_MODE_MASTER; // ...其他SPI参数 HAL_SPI_Init(&hspi1); // 步骤2:初始化DMA DMA_HandleTypeDef hdma_spi_tx; hdma_spi_tx.Instance = DMA1_Stream3; hdma_spi_tx.Init.Request = DMA_REQUEST_SPI1_TX; hdma_spi_tx.Init.Direction = DMA_MEMORY_TO_PERIPH; hdma_spi_tx.Init.MemInc = DMA_MINC_ENABLE; hdma_spi_tx.Init.PeriphDataAlignment = DMA_PDATAALIGN_BYTE; hdma_spi_tx.Init.MemDataAlignment = DMA_MDATAALIGN_BYTE; HAL_DMA_Init(&hdma_spi_tx); // 步骤3:关联DMA与SPI __HAL_LINKDMA(&hspi1, hdmatx, hdma_spi_tx); // 步骤4:手动使能SPI的DMA请求(可选) hspi1.Instance->CR2 |= SPI_CR2_TXDMAEN; // 步骤5:启动传输 uint8_t tx_data[] = {0xAA, 0xBB, 0xCC}; HAL_SPI_Transmit_DMA(&hspi1, tx_data, sizeof(tx_data)); ``` --- ### **6. 总结** - **必须配置**:HAL库要求显式配置DMA流、关联SPI外设,并调用DMA传输函数。 - **自动与手动的平衡**:HAL函数会临时控制DMA请求使能,但复杂场景(如持续传输)需手动维护。 - **调试关键点**:优先检查DMA与SPI的绑定关系、数据对齐设置及DMA请求使能位。
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