计算几何学 | 逆时针方向 | Counter-Clockwise | C/C++实现

问题描述

对于三个点p0、p1、p2，请按照下列情况进行输出：
p0、p1、p2成逆时针方向 COUNTER_CLOCKWISE
p0、p1、p2成顺时针方向 CLOCKWISE
p2、p0、p1依次排列在同一直线上 ONLINE_BACK
p0、p1、p2依次排列在同一直线上 ONLINE_FRONT
p2在线段p0p1上 ON_SEGMENT

输入：
$x_{p0}$ $y_{p0}$ $x_{p1}$ $y_{p1}$
$q$
$x_{p{2}_0}$ y p 2 0 y_{p2_0} yp2