计算几何学 | 点的内包 | Polygon-Point Containment | C/C++实现

本文介绍了一种算法,用于判断一个点是否位于多边形内部、边界上或外部。通过计算射线与多边形边的交点数量及检查点是否在线段上,可以确定点与多边形的关系。提供了详细的算法步骤和C++实现代码。

摘要生成于 C知道 ,由 DeepSeek-R1 满血版支持, 前往体验 >

问题描述

对于多边形g与点p,p位于g内时输出2,p位于g的边上时输出1,其余情况输出0。

多边形g由其顶点的序列 p 1 , p 2 , . . . , p n p_1,p_2,...,p_n p1,p2,...,pn表示,相邻两点 p i p_i pi p i + 1 p_{i+1} pi+1(1 ≤ i ≤ n-1)相连构成g的边。另外,点 p n p_n pn p 1 p_1 p1相连的线也是g的边。

请注意,g不一定是凸多边形。

输入:
输入按照以下格式给出:
g g g(构成多边形的点的序列)
q q q(问题数)
1st query
2nd query

qth query
g g g为点的序列 p 1 , . . . , p n p_1,...,p_n p1,...,pn按照以下格式给出:
n n n

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