uboot之uboot中的硬件驱动

一、uboot和linux驱动

    1、uboot本身是裸机程序，裸机程序是没有驱动概念的

    2、裸机程序是直接操控硬件的，操作系统中必须通过驱动来操控硬件。这两个的区别在于分层。

    3、uboot的虚拟地址对硬件操作的影响

        （1）、操作系统（linux）下MMU肯定是开启的，也就是说linux驱动中肯定都使用的是虚拟地址。而纯裸机中根

        本不会开MMU，全部使用的是物理地址。这是裸机下和驱动中操控硬件的一个重要区别。

        （2）、uboot早期也是纯物理地址工作的，但是现在的uboot开启了MMU做了虚拟地址映射，这个东西驱动也必

        须考虑。查uboot中的虚拟地址映射表，发现除了0x30000000-0xfffffff映射到了0xc000000-0xcffffff之外，其余的

        虚拟地址空间全是原样映射的。而我们驱动中主要是操控硬件寄存器，而S5PV210的SFR都在0xExxxxxx地址空间，

        因此驱动中不必考虑虚拟地址。

    4、uboot借用了linux驱动

        （1）、linux驱动本身做了模块化设计。linux驱动本身和linux内核不是强耦合的，这是linux驱动可以被uboot借用

        的关键。

        （2）、uboot移植了linux驱动源代码。uboot是从源代码级别去移植linux驱动的，这就是linux系统的开源性。

    5、mmc_initialize