Linux系统编程学习笔记——进程间的同步：信号量、互斥锁、信号

信号量

信号量不是用来在进程间传输数据的，而是用来同步进程的动作

一个信号量是一个由内核维护的整数，其值被限制为大于或等于0，在一个信号量上可以执行执行各种操作：

• 将信号量设置成一个绝对值
• 在信号量当前值的基础上加上一个数量
• 在信号量当前值的基础上减去一个数量
• 等待信号量的值等于0

后面两种操作可能会导致调用进程阻塞：

①当减小一个信号量的值时，内核会将所有试图将信号量值降低到0之下的操作阻塞。

②如果当前信号量的值不为0，那么等待信号量等于0的进程就会被阻塞。

简言之，一个进程阻塞时，另一个进程去修改信号量，阻塞的进程就可以继续执行。

 未命名信号量

这种信号量没有名字，相反，它位于内存中一个预先商定的位置处。未命名信号量可以在进程之间或一组线程之间共享。当在进程之间共享时，信号量必须位于一个共享内存区域中（System V、POSIX 或 mmap()）。当在线程之间共享时， 信号量可以位于被这些线程共享的一块内存区域中（如在堆上或在一个全局变量中）。

未命名信号量的操作

• 打开一个信号量

pshared如果为0，那么信号量将在线程中进行共享，如果不为0，那么信号量将在进程中共享。value为信号量的初始值。

• 等待一个信号量

• 发送一个信号量

 如果sem_post()调用之前信号量的值是0，其它进程因为信号量被阻塞，则该进程被唤醒，去增加一个信号量。 

未命名信号量在进程间的使用

如果我们想在进程之间使用信号量，那么两个进程必须去访问一个同一个信号量，简而言之，信号量这个变量必须放在一个共享内存上，这样两个进程就可以访问以及改变这个信号量。可以用mmap这个函数去映射一个共享内存。

• addr参数指定了映射被放置的虚拟地址，如果将addr指定为NULL，那么内核会为映射选择一个合适的地址。
• length制定了映射的字节数
• prot是一个位掩码，指定了映射内存的保护空间的属性，可读写即PROT_READ|PROT_WRITE
• flags是一个控制映射操作各个方面的选项的位掩码，共享映射且没有对应文件的匿名映射即MAP_SHARED|MAP_ANONYMOUS.
• fd和offset是用于文件映射的，匿名映射忽略两个参数，这里选择-1和0
• 返回值是新映射的起始地址。

 以下程序信号量初始值为1，父进程等待信号量，发现为1，然后信号量递减为0，向下执行打印信息，并等待1s，同时子进程打印信息，等待5s,1s后，父进程继续等待信号量，这个时候，信号量为0，父进程发生阻塞，再过4s子进程发布信号量，此时信号量+1,父进程解除阻塞，如此往复执行。

命名信号量

这种信号量拥有一个名字。通过使用相同的名字调用 sem_open()，不相关的进程能够访问同一个信号量。

命名信号量的操作

• 打开一个信号量

oflag是一个位掩码，它确定是打开一个既有信号量还是创建并打开一个新信号量，如果为0打开一个信号量，为O_CREAT则创建一个信号量。此时剩余的两个参数必须配置，

mode配置信号量的权限

value配置信号量的初始值

•  关闭一个信号量

•  删除一个信号量

命名信号量在进程之间的使用

 如下程序使用了sem_open()函数创建了一个名为“MY_SEM”的信号量，先执行进程1,因为信号量的初始值为0，所以进程1会一直阻塞，再打开另一个终端执行进程2，此时进程2发送一个信号量，进程1解除阻塞继续向下执行。

互斥锁

互斥锁简介

互斥锁类似于信号量也是用于任务之间同步的，可以理解为是只有加锁和解锁的两种状态的信号量。当执行一段代码或者访问一段共享区域时，如果该任务将该共享区域上锁，此时其它进程也想访问这块区域时，那么该进程则会被挂起，直至解锁，互斥锁更多应用于线程之间。

我们知道线程的优势是能够通过全局变量来共享信息，但是便捷的共享的代价就是，必须确保多个线程不会同时修改同一变量，所以为了避免线程更新变量时所出的问题，必须使用互斥量来确保仅有一个线程可以访问某共享资源。

互斥锁使用

参数mutex指定函数执行初始化操作的目标互斥锁，参数attr用于定义互斥锁的属性，如果将参数设置为NULL，则属性会取默认值。

以下程序定义了两个线程，线程2先延迟一秒，线程1开始上锁，开始每隔一秒打印信息，此时线程2也想上锁，此时线程2就会阻塞，直到线程1执行完for循环，解锁后，此时线程2上锁开始打印线程2信息，线程1此时又阻塞，如此往复。

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信号

信号简介

信号是事件发生时对进程的通知机制，往往也被称为“软件中断”，进程收到信号，就意味着某一事件或异常情况的发生，内核、拥有其它权限的进程或进程本身均可向进程发送信号。在shall中可以通过kill命令向进程发送信号，进程收到信号，会采取以下动作之一：①忽略信号，②被信号杀死先挂起，③之后再被专用信号唤醒

信号的使用

以下程序创建了父子进程，执行时，子进程每隔1s打印一个信息，父进程延迟10秒后调用kill函数杀死子进程，此时子进程刚好打印十次。

 

以下程序创建了两个进程，同时定义了两个信号处理函数，第一个ctrl+c信号的修改，当进程1执行时，按下crtl+c，执行信号处理1函数，打印信息并退出进程。第二个是kill信号的修改，当进程1执行是，另一个终端执行并输入第一个进程的id，则第一个进程被杀死退出，但没有打印“Trig a SIGKILL signal”，说明SIGKILL不允许修改。