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RSS订阅转载 多元概率分布协方差矩阵Σ的几何意义
详细讲解：A geometric interpretation of the covariance matrix
2019-06-27 10:46:24
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原创 《机器人操作的数学导论》第二章习题之14
文章目录机器人操作的数学导论》第二章习题之14题目如下第一问(a)第二问(b)机器人操作的数学导论》第二章习题之14题目如下第一问(a)对∀g∈SE(3)\forall g \in SE(3)∀g∈SE(3)，有g=[Rp01]g = \left[ \begin{array} { l l } { R } & { p } \\ { 0 } & { 1 } \...
2019-06-15 15:04:27
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原创 《机器人操作的数学导论》第二章习题之12
《机器人操作的数学导论》第二章习题之12题目如下易知，上式左侧可级数展开为(1)eω^θ=∑k=0∞θkk!ω^k\begin{aligned}e^{\hat{\omega}\theta}=\sum_{k=0}^{\infty}\frac{\theta^k}{k!}\hat{\omega}^k\tag{1}\end{aligned}eω^θ=k=0∑∞k!θkω^k(1)...
2019-06-14 16:46:06
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pynaoqi-python2.7-2.8.6.23-linux64-20191127_152327.tar.gz
2020-04-16
V-REP_PRO_EDU_V3_6_2_Ubuntu18_04.tar.xz
2020-04-16
《强化学习原理及其应用》《深入浅出强化学习原理入门》高清PDF带书签及源代码.rar
2019-07-05
ProMPs概率运动基元JanPeters论文代码
2019-03-08
论文：ADP with MCTS Algorithm for Gomoku 英文版和中文版
2018-07-24
空空如也
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