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原创 Ubuntu多版本CUDA与cuDNN的安装与配置
本文详细介绍了在Ubuntu系统上安装和配置NVIDIA显卡驱动、CUDA和cuDNN的完整流程。主要内容包括:1)禁用系统自带nouveau驱动的方法;2)通过图形界面安装NVIDIA显卡驱动;3)使用runfile方式安装CUDA工具包并配置环境变量;4)cuDNN库的安装与验证步骤;5)CUDA的卸载方法;6)多版本CUDA切换工具的使用说明。文中提供了详细的命令行操作步骤和配置方法,并配有关键步骤的界面截图说明,帮助用户顺利完成深度学习环境的搭建。
2026-02-25 10:25:23
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原创 huggingface下载脚本
参考:https://gist.github.com/padeoe/697678ab8e528b85a2a7bddafea1fa4f。
2025-12-29 14:41:14
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原创 Docker 使用
这个Docker命令用于启动一个新的Docker容器并运行一个交互式shell。构建docker时指定### **如果使用 BuildKit(
2025-12-19 10:22:50
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原创 ubuntu 系统环境变量配置——.zshrc
本文介绍了Ubuntu系统中.zshrc文件的配置方法,主要包括:1) PATH环境变量设置;2) Oh My Zsh主题和插件配置;3) CUDA环境变量;4) Conda初始化;5) 代理开关函数;6) 常用命令别名设置。该配置文件涵盖了开发环境的基本需求,包括路径管理、开发工具支持、网络代理等功能,通过合理的配置可以提升终端使用体验和工作效率。
2025-12-15 18:52:27
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原创 VScode+X11连接服务器时支持机器人仿真及其他可视化
本文介绍了通过VScode+X11远程连接服务器实现机器人仿真可视化的方法。配置过程包括:1)本地安装MobaXterm并设置X11;2)服务器端开启X11转发并设置环境变量;3)VScode安装相关插件并配置SSH;4)启动测试时需保持MobaXterm连接。文章还提供了公钥配置、端口检查等实用技巧,帮助解决常见显示错误问题。该方案为远程机器人仿真调试提供了可视化支持。
2025-07-16 09:24:40
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原创 Ubuntu打开CoppeliaSim方式----桌面图标 & 终端任意位置
Ubuntu打开CoppeliaSim方式----桌面图标 & 终端任意位置
2024-01-27 22:09:16
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原创 Ubuntu22.04 解决VREP/CoppeliaSim界面字体过小问题
Ubuntu22.04 解决VREP/CoppeliaSim 界面字体过小问题
2022-08-10 18:49:48
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空空如也
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