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饮尽鸿爪下的雪泥
生命终究难舍蓝蓝的白云天
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windows构建ROS2 Android App
升级到ROS2之后,由于架构的不同,导致ROS1的Android App已经无法使用了,所以我们需要通过ROS2 java构建出Android的依赖库。原创 2023-11-14 10:50:49 · 443 阅读 · 0 评论 -
Ubuntu 下ALSA声卡设备的配置与使用
最近做项目有一个需求,就是对ubuntu下的ALSA声卡进行使用,在摸索了一大圈之后,将所得记录下来,以备后期查看。首先先插上声卡设备以下所用的声卡设备皆为3.5mm的耳机测试。需要使用usb转3.5接口的转接线,下图使用的是绿联的设备。1. 查看声卡设备aplay -l //列出所有的声卡设备由上图可知,在lubuntu系统之下,card2是声卡设备arecord -l ...原创 2020-04-25 16:44:19 · 5837 阅读 · 0 评论