本文档介绍了如何在Windows环境下使用ROS2 Java构建Android应用。首先，详细列出了包括Windows 10、WSL、Docker、Ubuntu 18.04以上以及Android Studio在内的环境要求。接着，提供了win11 WSL2安装教程和Docker配置教程链接。然后，指导读者下载源码，构建Docker镜像，并编译ROS2 Android依赖库。最后，说明了如何在Android Studio中整合这些库，配置app的build.gradle，并给出节点编写建议，以便进行ROS2 App的开发。
windows构建ROS2 Android App
升级到ROS2之后，由于架构的不同，导致ROS1的Android App已经无法使用了，所以我们需要通过ROS2 java构建出Android的依赖库
环境要求
- window10以上
- wsl（我用的是WSL构建的，你也可以用linux虚拟机）
- docker（安装的时候选择WSL）
- Ubuntu 18.04以上，python 3.8 以上（最好安装Ubuntu 20.04，这样的话python环境就不用另外配置了）
- Android Studio
以下是上面一些环境搭建的教程
win11 安装 WSL2 在非 C 盘及配置（图形界面+代理）
docker | 基于 WSL2 在 Windows 下使用 docker
开始构建
注意：以下编译的库是ros2
humble版本的（目前ros2_java官方推荐的是galactic，我这边适配了humble），以及适配的android 架构为arm64
- 确保window系统已
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