1.7.8.S5PV210串行通信编程实战2

1.7.8.1、串口Tx、Rx对应的GPIO的初始化
给GPA0CON的相应bit位赋值为相应值，用C语言位操作来完成。
1.7.8.2、UCON、ULCON、UMCON、UFCON等主要控制寄存器
依据上节中分析的值进行依次设置即可。
1.7.8.3、波特率的计算和设置
(1)第一步，用PCLK_PSYS和目标波特率去计算DIV_VAL: DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16)) ?1
(2)第二步，UBRDIV0寄存器中写入DIV_VAL的整数部分
(3)第三步，用小数部分*16得到1个个数，查表得uBDIVSLOT0寄存器的设置值
1.7.8.4、串口发送和接收函数的编写
(1)写发送函数，主要发送前要用while循环等待发送缓冲区为空才能发送。
1.7.8.5、综合调试
注意Makefile的修改。
1.7.8.6、扩展练习-更改波特率后再调试

自己练习。注意程序中改了波特率后，SecureCRT也要相应修改，不然收不到东西。

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1. #define GPA0CON     0xE0200000  
2. #define UCON0       0xE2900004  
3. #define ULCON0      0xE2900000  
4. #define UMCON0      0xE290000C  
5. #define UFCON0      0xE2900008  
6. #define UBRDIV0     0xE2900028  
7. #define UDIVSLOT0   0xE290002C  
8. #define UTRSTAT0    0xE2900010  
9. #define UTXH0       0xE2900020    
10. #define URXH0       0xE2900024    
11.   
12. #define rGPA0CON    (*(volatile unsigned int *)GPA0CON)  
13. #define rUCON0      (*(volatile unsigned int *)UCON0)  
14. #define rULCON0     (*(volatile unsigned int *)ULCON0)  
15. #define rUMCON0     (*(volatile unsigned int *)UMCON0)  
16. #define rUFCON0     (*(volatile unsigned int *)UFCON0)  
17. #define rUBRDIV0    (*(volatile unsigned int *)UBRDIV0)  
18. #define rUDIVSLOT0  (*(volatile unsigned int *)UDIVSLOT0)  
19. #define rUTRSTAT0   (*(volatile unsigned int *)UTRSTAT0)  
20. #define rUTXH0      (*(volatile unsigned int *)UTXH0)  
21. #define rURXH0      (*(volatile unsigned int *)URXH0)  
22.   
23. // 串口初始化程序  
24. void uart_init(void)  
25. {  
26.     // 初始化Tx Rx对应的GPIO引脚  
27.     rGPA0CON &= ~(0xff<<0);           // 把寄存器的bit0～7全部清零  
28.     rGPA0CON |= 0x00000022;         // 0b0010, Rx Tx  
29.       
30.     // 几个关键寄存器的设置  
31.     rULCON0 = 0x3;  
32.     rUCON0 = 0x5;  
33.     rUMCON0 = 0;  
34.     rUFCON0 = 0;  
35.       
36.     // 波特率设置    DIV_VAL = (PCLK / (bps x 16))-1  
37.     // PCLK_PSYS用66MHz算     余数0.8  
38.     //rUBRDIV0 = 34;      
39.     //rUDIVSLOT0 = 0xdfdd;  
40.       
41.     // PCLK_PSYS用66.7MHz算       余数0.18  
42.     // DIV_VAL = (66700000/(115200*16)-1) = 35.18  
43.     rUBRDIV0 = 35;  
44.     // (rUDIVSLOT中的1的个数)/16=上一步计算的余数=0.18  
45.     // (rUDIVSLOT中的1的个数 = 16*0.18= 2.88 = 3  
46.     rUDIVSLOT0 = 0x0888;        // 3个1，查官方推荐表得到这个数字  
47. }  
48.   
49.   
50. // 串口发送程序，发送一个字节  
51. void uart_putc(char c)  
52. {                     
53.     // 串口发送一个字符，其实就是把一个字节丢到发送缓冲区中去  
54.     // 因为串口控制器发送1个字节的速度远远低于CPU的速度，所以CPU发送1个字节前必须  
55.     // 确认串口控制器当前缓冲区是空的（意思就是串口已经发完了上一个字节）  
56.     // 如果缓冲区非空则位为0，此时应该循环，直到位为1  
57.     while (!(rUTRSTAT0 & (1<<1)));  
58.     rUTXH0 = c;  
59. }  
60.   
61. // 串口接收程序，轮询方式，接收一个字节  
62. char uart_getc(void)  
63. {  
64.     while (!(rUTRSTAT0 & (1<<0)));  
65.     return (rURXH0 & 0x0f);  
66. }  

数据手册中的资料，

The receiver detects（检测） overrun（溢出） error, parity error, frame error and break condition, each of which sets an error flag.

Frame error indicates that the received data does not have a valid（有效的） stop bit.