严格反馈系统matlab仿真

本文主要是给研究严格反馈系统神经网络自适应动态面控制的有缘人提供一个matlab仿真的入门。本人在刚开始接触时虽然对理论知识有了一知半解，但却不知道如何用matlab验证控制策略的效果。最后还是找师兄要了模板才算掌握其中的门路。(代码里有注释)

这个仿真模型和控制方法虽然简单，但非常经典，当作模板非常适合，
参考文献为[2005][TNNL]Neural Network-Based Adaptive Dynamic Surface Control for a Class of Uncertain Nonlinear Systems in Strict-Feedback Form
有兴趣的有缘人可以自己下载看一下，这里就不提供原文了，因为不知道会不会违反什么条条框框(第一次写csdn文章，害怕且胆小)。

下面是严格反馈系统的形式：

严格反馈和非严格反馈，仿射和非仿射就不在这里做科普了，有兴趣可以自行了解

下面直接给出仿真的效果图(控制效果还可以改进，因为控制输入$u$太大了，感兴趣可以自己调着玩玩)
直接暴力放图(放了部分)，代码里有注释，有一些技巧
图中的注释用的是latex解释器，先选中鼠标图标

然后右击图上的标注，选择解释器，选择latex即可

代码里有详细注释，可以在我主页找到，或者点击下面链接
上面图片的matlab代码