连续系统的仿真模板有了,再搞个离散系统的matlab仿真
离散系统的仿真比连续系统难调,因为可调参数很少,主要是神经网络系统起主要的控制作用,控制策略选自[2003][automatica]Adaptive NN control for a class of strict-feedback discrete-time nonlinear systems
仿真图如下,就不搞些花里胡哨的东西了,因为效果也不是很好
需要的话可以下载看看,只是起到模板教学作用
对应的.m文件
连续系统的仿真模板有了,再搞个离散系统的matlab仿真
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