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2、基于最少活跃数算法LeastActiveLoadBalance
3、基于一致性hash算法ConsistentHashLoadBalance
4、基于加权轮询算法RoundRobinLoadBalance
一、负载均衡
负载均衡简单的说就是对流量进行重新分配，避免单一机器直接被较为集中的流量击穿，或者避免部分机器由于没有合理分配流量导致空闲。
负载均衡分位硬件负载均衡和软件负载均衡，这里主要对软件负载均衡进行一个记录。
软件方面的产品比较流行的有LVS、Nginx、HaProxy等。
二、负载均衡算法
负载均衡算法分位静态负载均衡和动态负载均衡。
1、静态负载均衡
①轮询法
轮询是将客户端的请求轮流分配到每一个节点上，当有5台机器的时候，来5个请求，每台机器都将得到一次请求，并不会关心服务器实际的连接数和当前的系统负载。
②随机法
随机法顾名思义就是客户端请求会随机选取一台服务器进行访问，当客户端调用服务器的次数增多的时候，每台机器获得的请求数是差不多的，也就是平均分配了。
③源地址哈希法
源地址哈希是获取客户端的ip地址，通过哈希算法得出一个值，通过该值对后端服务器列表大小进行取模，返回的结果就是客户端要访问的服务器的序号。
通过上述介绍，可以知道，同一个ip地址的请求，都会打在后端同一台机器上进行访问，这个也可以用于进行本地session、本地缓存的场景。
但是该方法无法保证高可用，如果后端一个节点出现故障，会导致改节点上的客户端无法使用；并且如果某个用户是热点用户，巨大的流量都会打在同一台机器上，导致流量分布不均衡。
④加权轮询法
不同的后端服务器配置可能不同，因此能承受的流量也不同，使用加权法，可以让配置高的机器得到更大的权重，处理更多的请求。降低配置低的机器的请求。
2、动态负载均衡
动态负载均衡需要根据之前的结果进行运算后才确定的算法，需要保存之前的结果和将结果进行计算，理论上动态算法比静态算法在调度过程中更消耗资源。
①最小连接数
根据后端服务器当前的连接情况，动态的选择当前连接数最少的一个节点处理当前请求，这个可以提高整个集群的运转效率，但是也提高了复杂度，在每次调用的连接和断开时都需要进行计数。
②最快响应速度法
根据请求的响应时间，动态调整每个节点的权重，将响应速度更快的机器分配更多的权重，响应速度慢的分配更少的权重。同时提高了复杂度，每次调用都要计算请求的响应时间。
三、Dubbo负载均衡的四种算法
微服务的Dubbo中，是怎么实现的呢?我们通过源码来看一下：
Dubbo中实现负载均衡有个基类：AbstractLoadBalance：
public abstract class AbstractLoadBalance implements LoadBalance {
public AbstractLoadBalance() {
}
public <T> Invoker<T> select(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
if (invokers != null && !invokers.isEmpty()) {
// 如果 invokers 列表中仅有一个 Invoker，直接返回即可，无需进行负载均衡
// 否则调用 doSelect 方法进行负载均衡，该方法为抽象方法，由子类实现
return invokers.size() == 1 ? (Invoker)invokers.get(0) : this.doSelect(invokers, url, invocation);
} else {
return null;
}
}
protected abstract <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> var1, URL var2, Invocation var3);
// 服务提供者权重计算逻辑
protected int getWeight(Invoker<?> invoker, Invocation invocation) {
// 获取 weight 配置值
int weight = invoker.getUrl().getMethodParameter(invocation.getMethodName(), "weight", 100);
if (weight > 0) {
// 获取服务提供者启动时间戳
long timestamp = invoker.getUrl().getParameter("remote.timestamp", 0L);
if (timestamp > 0L) {
// 计算服务提供者运行时长
int uptime = (int)(System.currentTimeMillis() - timestamp);
// 获取服务预热时间，默认为10分钟
int warmup = invoker.getUrl().getParameter("warmup", 600000);
// 如果服务运行时间小于预热时间，则重新计算服务权重，即降权
if (uptime > 0 && uptime < warmup) {
// 重新计算服务权重
weight = calculateWarmupWeight(uptime, warmup, weight);
}
}
}
return weight;
}
static int calculateWarmupWeight(int uptime, int warmup, int weight) {
// 计算权重，下面代码逻辑上形似于 (uptime / warmup) * weight。
// 随着服务运行时间 uptime 增大，权重计算值 ww 会慢慢接近配置值 weight
int ww = (int)((float)uptime / ((float)warmup / (float)weight));
return ww < 1 ? 1 : (ww > weight ? weight : ww);
}
}
可以看到下面有四种实现算法：
1、ConsistentHashLoadBalance：基于一致性hash算法
2、LeastActiveLoadBalance：基于最少活跃数算法
3、RandomLoadBalance：基于权重随机算法
4、RoundRobinLoadBalance：基于加权轮询算法
1、基于权重随机算法RandomLoadBalance
这个算法是Dubbo的默认负载均衡算法，基于权重进行分配，如果没有进行权重分配，那么每个分配到比列是一样的，基本可以认为是轮询算法。 RandomLoadBalance算法在经过多次请求后，能够将调用请求按照权重值进行均匀分配。
一起看一下代码：
public class RandomLoadBalance extends AbstractLoadBalance {
public static final String NAME = "random";
private final Random random = new Random();
public RandomLoadBalance() {
}
protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
// 后端服务器节点是invokers，获取节点大小
int length = invokers.size();
// 累加权重
int totalWeight = 0;
// 权重标识
boolean sameWeight = true;
int offset;
int i;
// 计算总权重 totalWeight
// 检测每个服务提供者的权重是否相同，若不相同，则将 sameWeight 置为 false
for(offset = 0; offset < length; ++offset) {
i = this.getWeight((Invoker)invokers.get(offset), invocation);
totalWeight += i;
// 检测当前服务提供者的权重与上一个服务提供者的权重是否相同，
// 不相同的话，则将 sameWeight 置为 false。
if (sameWeight && offset > 0 && i != this.getWeight((Invoker)invokers.get(offset - 1), invocation)) {
sameWeight = false;
}
}
// 进行随机数落在哪一个权重区间的判断
if (totalWeight > 0 && !sameWeight) {
// 基于总的权重数计算出随机数
offset = this.random.nextInt(totalWeight);
// 编辑后端服务节点，看随机数是否落在节点之内，如果是被选中
// 循环让 offset 数减去服务提供者权重值，当 offset 小于0时，返回相应的 Invoker。
for(i = 0; i < length; ++i) {
// 让随机值 offset 减去权重值
offset -= this.getWeight((Invoker)invokers.get(i), invocation);
if (offset < 0) {
// 返回相应的 Invoker
return (Invoker)invokers.get(i);
}
}
}
// 如果权重相等，就按照直接的随机算法
return (Invoker)invokers.get(this.random.nextInt(length));
}
}
2、基于最少活跃数算法LeastActiveLoadBalance
这个算法会判断机器目前的连接数，连接数少的就会接收更多的请求进行处理。但默认是认为机器越好，处理速度越快。则连接数越少，但如果实际机器性能不好，这个算法就比较不那么好了。
public class LeastActiveLoadBalance extends AbstractLoadBalance {
public static final String NAME = "leastactive";
private final Random random = new Random();
public LeastActiveLoadBalance() {
}
protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
int length = invokers.size();
// 最小的活跃数
int leastActive = -1;
// 具有相同，最小的活跃数
int leastCount = 0;
// leastIndexs 用于记录具有相同“最小活跃数”的 Invoker 在 invokers 列表中的下标信息
int[] leastIndexs = new int[length];
int totalWeight = 0;
// 第一个最小活跃数的 Invoker 权重值，用于与其他具有相同最小活跃数的 Invoker 的权重进行对比，
// 以检测是否所有具有相同最小活跃数的 Invoker 的权重均相
int firstWeight = 0;
boolean sameWeight = true;
int offsetWeight;
int leastIndex;
// 遍历每一个invoker，找出最小的连接数
for(offsetWeight = 0; offsetWeight < length; ++offsetWeight) {
Invoker<T> invoker = (Invoker)invokers.get(offsetWeight);
// 获取活跃数
leastIndex = RpcStatus.getStatus(invoker.getUrl(), invocation.getMethodName()).getActive();
// 获取权重
int weight = invoker.getUrl().getMethodParameter(invocation.getMethodName(), "weight", 100);
// 判断该活跃数是不是比已经取到的最小活跃数还要小
if (leastActive != -1 && leastIndex >= leastActive) {
// 如果目前的活跃数与最小活跃数相等，则进行权重的判断
if (leastIndex == leastActive) {
// 当前 Invoker 的活跃数 active 与最小活跃数 leastActive 相同
leastIndexs[leastCount++] = offsetWeight;
// 累加权重
totalWeight += weight;
// 检测当前 Invoker 的权重与 firstWeight 是否相等，
// 不相等则将 sameWeight 置为 false
if (sameWeight && offsetWeight > 0 && weight != firstWeight) {
sameWeight = false;
}
}
} else {
// 使用当前活跃数 active 更新最小活跃数 leastActive
leastActive = leastIndex;
// 更新 leastCount 为 1
leastCount = 1;
// 记录当前下标值到 leastIndexs 中
leastIndexs[0] = offsetWeight;
totalWeight = weight;
firstWeight = weight;
sameWeight = true;
}
}
// 如果最小活跃数只有一个，则返回
if (leastCount == 1) {
return (Invoker)invokers.get(leastIndexs[0]);
} else {
// 如果最小活跃数有多个，进行权重的判断，算法与RoandomLoadBalance一致
if (!sameWeight && totalWeight > 0) {
// 随机获取一个 [0, totalWeight) 之间的数字
offsetWeight = this.random.nextInt(totalWeight);
// 循环让随机数减去具有最小活跃数的 Invoker 的权重值，
// 当 offset 小于等于0时，返回相应的 Invoker
for(int i = 0; i < leastCount; ++i) {
leastIndex = leastIndexs[i];
offsetWeight -= this.getWeight((Invoker)invokers.get(leastIndex), invocation);
if (offsetWeight <= 0) {
return (Invoker)invokers.get(leastIndex);
}
}
}
// 如果权重也是相等的，随机返回一个
return (Invoker)invokers.get(leastIndexs[this.random.nextInt(leastCount)]);
}
}
}
这里简单说一下LeastActiveLoadBalance的算法逻辑：
①遍历invokers列表，寻找活跃数最小的Invoker，如果有多个相同的最小活跃数，则记录下来
②在记录下来的数据中，比较权重值是否相等
③如果只有一个Invoker具有最小活跃数，则直接返回即可
④如果有多个Invoker具有最小活跃数，并且权重不一致，则使用RoandomLoadBalance算法处理
⑤如果有多个Invoker具有最小活跃数，但权重相等，则随机返回一个即可
3、基于一致性hash算法ConsistentHashLoadBalance
关于一致性hash算法的一些介绍，可以参考：
简单的说就是定义一组hash是在0-2^32-1之间，然后每个服务器计算出一个hash值，定位在0-2^32-1上面，然后每个请求对象也会计算出一个hash值，然后找到第一个比对象hash值大的服务器的hash值，然后该对象就缓存在该服务器上。如果找不到比该对象大的服务器的hash值，则缓存到第一个服务器上，即hash值最小的服务器上。
如果服务器较少，可以引入虚拟节点，比如两个服务器A、B，则引入虚拟节点A1、A2、A3、B1、B2、B3，此时就有6个hash值，然后A1、A2、A3对应A服务器，B1、B2、B3对应B服务器，然后再按照上面的方式找到对应的缓存服务器即可。
看一下源码：
public class ConsistentHashLoadBalance extends AbstractLoadBalance {
private final ConcurrentMap<String, ConsistentHashLoadBalance.ConsistentHashSelector<?>> selectors = new ConcurrentHashMap();
public ConsistentHashLoadBalance() {
}
protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
String key = ((Invoker)invokers.get(0)).getUrl().getServiceKey() + "." + invocation.getMethodName();
// 获取 invokers 原始的 hashcode
int identityHashCode = System.identityHashCode(invokers);
ConsistentHashLoadBalance.ConsistentHashSelector<T> selector = (ConsistentHashLoadBalance.ConsistentHashSelector)this.selectors.get(key);
// 如果 invokers 是一个新的 List 对象，意味着服务提供者数量发生了变化，可能新增也可能减少了。
// 此时 selector.identityHashCode != identityHashCode 条件成立
if (selector == null || selector.identityHashCode != identityHashCode) {
// 创建新的 ConsistentHashSelector
this.selectors.put(key, new ConsistentHashLoadBalance.ConsistentHashSelector(invokers, invocation.getMethodName(), identityHashCode));
selector = (ConsistentHashLoadBalance.ConsistentHashSelector)this.selectors.get(key);
}
// 调用 ConsistentHashSelector 的 select 方法选择 Invoker
return selector.select(invocation);
}
private static final class ConsistentHashSelector<T> {
private final TreeMap<Long, Invoker<T>> virtualInvokers = new TreeMap();
private final int replicaNumber;
private final int identityHashCode;
private final int[] argumentIndex;
ConsistentHashSelector(List<Invoker<T>> invokers, String methodName, int identityHashCode) {
this.identityHashCode = identityHashCode;
URL url = ((Invoker)invokers.get(0)).getUrl();
// 获取虚拟节点数，默认为160
this.replicaNumber = url.getMethodParameter(methodName, "hash.nodes", 160);
// 获取参与 hash 计算的参数下标值，默认对第一个参数进行 hash 运算
String[] index = Constants.COMMA_SPLIT_PATTERN.split(url.getMethodParameter(methodName, "hash.arguments", "0"));
this.argumentIndex = new int[index.length];
for(int i = 0; i < index.length; ++i) {
this.argumentIndex[i] = Integer.parseInt(index[i]);
}
Iterator i$ = invokers.iterator();
while(i$.hasNext()) {
Invoker<T> invoker = (Invoker)i$.next();
String address = invoker.getUrl().getAddress();
for(int i = 0; i < this.replicaNumber / 4; ++i) {
// 对 address + i 进行 md5 运算，得到一个长度为16的字节数组
byte[] digest = this.md5(address + i);
// 对 digest 部分字节进行4次 hash 运算，得到四个不同的 long 型正整数
for(int h = 0; h < 4; ++h) {
// h = 0 时，取 digest 中下标为 0 ~ 3 的4个字节进行位运算
// h = 1 时，取 digest 中下标为 4 ~ 7 的4个字节进行位运算
// h = 2,取 digest 中下标为 8 ~ 11 的4个字节进行位运算
// h = 3 时过程同上
long m = this.hash(digest, h);
// 将 hash 到 invoker 的映射关系存储到 virtualInvokers 中，
// virtualInvokers 中的元素要有序，因此选用 TreeMap 作为存储结构
this.virtualInvokers.put(m, invoker);
}
}
}
}
public Invoker<T> select(Invocation invocation) {
// 将参数转为 key
String key = this.toKey(invocation.getArguments());
// 对参数 key 进行 md5 运算
byte[] digest = this.md5(key);
// 取 digest 数组的前四个字节进行 hash 运算，再将 hash 值传给 selectForKey 方法，
// 寻找合适的 Invoker
return this.selectForKey(this.hash(digest, 0));
}
private String toKey(Object[] args) {
StringBuilder buf = new StringBuilder();
int[] arr$ = this.argumentIndex;
int len$ = arr$.length;
for(int i$ = 0; i$ < len$; ++i$) {
int i = arr$[i$];
if (i >= 0 && i < args.length) {
buf.append(args[i]);
}
}
return buf.toString();
}
private Invoker<T> selectForKey(long hash) {
// 到 TreeMap 中查找第一个节点值大于或等于当前 hash 的 Invoker
Entry<Long, Invoker<T>> entry = this.virtualInvokers.tailMap(hash, true).firstEntry();
// 如果 hash 大于 Invoker 在圆环上最大的位置，此时 entry = null，
// 需要将 TreeMap 的头结点赋值给 entry
if (entry == null) {
entry = this.virtualInvokers.firstEntry();
}
// 返回 Invoker
return (Invoker)entry.getValue();
}
private long hash(byte[] digest, int number) {
return ((long)(digest[3 + number * 4] & 255) << 24 | (long)(digest[2 + number * 4] & 255) << 16 | (long)(digest[1 + number * 4] & 255) << 8 | (long)(digest[number * 4] & 255)) & 4294967295L;
}
private byte[] md5(String value) {
MessageDigest md5;
try {
md5 = MessageDigest.getInstance("MD5");
} catch (NoSuchAlgorithmException var6) {
throw new IllegalStateException(var6.getMessage(), var6);
}
md5.reset();
byte[] bytes;
try {
bytes = value.getBytes("UTF-8");
} catch (UnsupportedEncodingException var5) {
throw new IllegalStateException(var5.getMessage(), var5);
}
md5.update(bytes);
return md5.digest();
}
}
}
4、基于加权轮询算法RoundRobinLoadBalance
对于轮询而言，假设我们有三台服务器A、B、C，我们将收到的第一个请求给A，第二个给B、第三个给C、第四个给A、第五个给B......这种方式就是轮询，这里是默认每台机器的性能相近，但实际上并不会这样，因此有了加权，也就是调控每台服务器被调用的比列。比如给A、B、C分别设置权重5:3:2，则10次请求中5次分配给A，3次分配给B，2次分配给C。
源码如下：
public class RoundRobinLoadBalance extends AbstractLoadBalance {
public static final String NAME = "roundrobin";
private final ConcurrentMap<String, AtomicPositiveInteger> sequences = new ConcurrentHashMap();
public RoundRobinLoadBalance() {
}
protected <T> Invoker<T> doSelect(List<Invoker<T>> invokers, URL url, Invocation invocation) {
// key = 全限定类名 + "." + 方法名
String key = ((Invoker)invokers.get(0)).getUrl().getServiceKey() + "." + invocation.getMethodName();
int length = invokers.size();
// 最大权重
int maxWeight = 0;
// 最小权重
int minWeight = 2147483647;
LinkedHashMap<Invoker<T>, RoundRobinLoadBalance.IntegerWrapper> invokerToWeightMap = new LinkedHashMap();
// 权重总和
int weightSum = 0;
int currentSequence;
// 查找最大和最小权重，计算权重总和等
for(int i = 0; i < length; ++i) {
currentSequence = this.getWeight((Invoker)invokers.get(i), invocation);
// 获取最大和最小权重
maxWeight = Math.max(maxWeight, currentSequence);
minWeight = Math.min(minWeight, currentSequence);
if (currentSequence > 0) {
// 将 currentSequence封装到 IntegerWrapper 中
invokerToWeightMap.put(invokers.get(i), new RoundRobinLoadBalance.IntegerWrapper(currentSequence));
// 累加权重
weightSum += currentSequence;
}
}
// 查找AtomicPositiveInteger对应的实例，如果为null就创建一个实例
AtomicPositiveInteger sequence = (AtomicPositiveInteger)this.sequences.get(key);
if (sequence == null) {
this.sequences.putIfAbsent(key, new AtomicPositiveInteger());
sequence = (AtomicPositiveInteger)this.sequences.get(key);
}
// 获取当前的调用编号
currentSequence = sequence.getAndIncrement();
// 如果 最小权重 < 最大权重，表明服务提供者之间的权重是不相等的
if (maxWeight > 0 && minWeight < maxWeight) {
// 使用调用编号对权重总和进行取余操作
int mod = currentSequence % weightSum;
// 进行 maxWeight 次遍历
for(int i = 0; i < maxWeight; ++i) {
// 对invokerToWeightMap进行迭代遍历
Iterator i$ = invokerToWeightMap.entrySet().iterator();
while(i$.hasNext()) {
Entry<Invoker<T>, RoundRobinLoadBalance.IntegerWrapper> each = (Entry)i$.next();
// 获取 Invoker
Invoker<T> k = (Invoker)each.getKey();
// 获取权重包装类 IntegerWrapper
RoundRobinLoadBalance.IntegerWrapper v = (RoundRobinLoadBalance.IntegerWrapper)each.getValue();
// 如果 mod = 0，且权重大于0，此时返回相应的 Invoker
if (mod == 0 && v.getValue() > 0) {
return k;
}
// mod != 0，且权重大于0，此时对权重和 mod 分别进行自减操作
if (v.getValue() > 0) {
v.decrement();
--mod;
}
}
}
}
// 返回Invoker
return (Invoker)invokers.get(currentSequence % length);
}
private static final class IntegerWrapper {
private int value;
public IntegerWrapper(int value) {
this.value = value;
}
public int getValue() {
return this.value;
}
public void setValue(int value) {
this.value = value;
}
public void decrement() {
--this.value;
}
}
}
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