DFS深度搜索优先解决迷宫问题

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#include <bits/stdc++.h>
using namespace std;
int p, q, m, n, min1 = 999999999; //定义最小值为一个很大的数
int a[100][100];// 100行100列的地图，1表示空地，2表示障碍物
int v[100][100];// 用来0和1来标记地图是否访问

int dx[4] = {0, 1, 0, -1}; // 定义方向数组，后面用循环控制右下左上

int dy[4] = {1, 0, -1, 0};

/*
5 4      (五行四列)
1 1 2 1  (第一行)
1 1 1 1  (第二行)
1 1 2 1  (第三行)
1 2 1 1  (第四行)
1 1 1 2  (第五行)
1 1 4 3  (起点为第一行第一列  终点为第四行第三列)
*/
void dfs(int x, int y, int step) {
	if (x == p && y == q) {
		if (step < min1)
			min1 = step;//比较最小值是否为最小
		return;//回溯，return用来 结束这个函数
	}
	//顺时针搜索
	for (int k = 0; k <= 3; k++) {//执行四次顺序恰好为右下左上
		int tx, ty;
		tx = x + dx[k];
		ty = y + dy[k];
		if (a[tx][ty] == 1 && v[tx][ty] == 0) {
			v[tx][ty] = 1; // 标记为1代表已经搜查过
			dfs(tx, ty, step + 1); //递归继续向右下左上搜索，步数加一
			v[tx][ty] = 0;//点重新标记为0，方便下一次搜索
		}
	}
}
/* for循环实际的功能
	//右
	if (a[x][y + 1] == 1 && v[x][y + 1] == 0) {
		v[x][y + 1] = 1;
		dfs(x, y + 1, step + 1);
		v[x][y + 1] = 0;
	}
	//下
	if (a[x + 1][y] == 1 && v[x + 1][y] == 0) {
		v[x + 1][y] = 1;
		dfs(x + 1, y, step + 1);
		v[x + 1][y] = 0;
	}
	//左
	if (a[x][y - 1] == 1 && v[x][y - 1] == 0) {
		v[x][y - 1] = 1;
		dfs(x, y - 1, step + 1);
		v[x][y - 1] = 0;
	}
	//上
	if (a[x - 1][y] == 1 && v[x - 1][y] == 0) {
		v[x - 1][y] = 1;
		dfs(x - 1, y, step + 1);
		v[x - 1][y] = 0;
	}
	return;
}
*/

int main() {
	int startx, starty;
	scanf("%d%d", &n, &m); //输入地图
	for (int i = 1; i <= n; i++)
		for (int j = 1; j <= m; j++)
			scanf("%d", &a[i][j]); //1表示空地，2表示障碍

	scanf("%d%d%d%d", &startx, &starty, &p, &q);//输入起点和终点坐标
	v[startx][starty] = 1;//将起点标记为1
	dfs(startx, starty, 0); //调用dfs函数进行搜索
	printf("%d", min1);//输出找到的最小值
}