树莓派与GPS模块的那些事儿

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一、简介

  因为之前想通过GPS模块来获取经纬度进行区域的划分，就买了NEO-6M GPS模块，但后来发现误差较大，且只能用于室外，有些鸡肋。不过买都买了，怎么也得试一试。

二、硬件准备

1、元器件清单

名称	数量
树莓派4B	1
MINI NEO-6M GPS模块	1
SMA有源天线（3米）	1

MINI NEO-6M GPS模块：

SMA有源天线：

2、接线说明

  因为我们只用到了RXD来读取GPS信息，所以GPS模块中的RXD也可以不接。

树莓派	NEO-6M
5V	VCC
TXD	RXD
RXD	TXD
GND	GND

三、软件准备

1、安装Python2

  由于目前市面上提供的测试代码都是通过Python2来运行的，所以我们需要提前安装一下Python2。

sudo apt-get install idle-python2.7
idle-python2.7

2、安装pynmea2库

  通过 pymea2库来解析gps数据。

pip3 install pynmea2

  也可以在编译器中搜索安装。

3、配置mini串口

  树莓派使用mini串口与外部进行通信

4、gps.py

import serial
import time
import string
import pynmea2

while True:
	port="/dev/ttyAMA0"
	ser=serial.Serial(port, baudrate=9600, timeout=0.5)
	dataout = pynmea2.NMEAStreamReader()
	newdata=ser.readline()

	if newdata[0:6] == "$GPRMC":
		newmsg=pynmea2.parse(newdata)
		lat=newmsg.latitude
		lng=newmsg.longitude
		gps = "Latitude=" + str(lat) + "and Longitude=" + str(lng)
		print(gps)

四、知识准备

1、GPS数据解析

  GPS数据一共有七种，每种都有自己的数据格式，这里只展示最常用的两种，其余的大家可以自己去查手册。

1、$GPGGA

2、$GPRMC