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【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 和工控机相比较，linux嵌入式开发板使用上面方便很多、也容易很多。很多的第三方库都可以通过yum、apt-get这样的方法直接下载到，不需要自己通过源代码重新进行编译、安装。因为自己用过比较多的卡片电脑，也就是linux开发板，类似于树莓派4b、nvidia的jetson、鲁班猫，所以对于这一类板子的开发方式也算是驾轻就熟。近日，正好收到一块香橙派AI Pro开发板，想着最近正好用

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 淘宝上面有一个商品蛮好玩的，那就是日志记录器。说是记录器，其实就是一个模块，这个模块的输入是一个ttl串口，输出是一个tf卡。也就是说，这个记录器的作用，就是把ttl的信息记录到tf卡上面，有点类似于飞机上面的黑匣子。当然为了使用的方便，一般记录器还会搭配一个32.768k的晶振，以及一个5v的纽扣电池，它的作用就是在log生成的时候，同步添加上时间信息，这对debug的人来说，还是

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 到目前位置，我们借助于qt和apm32 mcu芯片，实现了大多数功能。大家如果回过头来看，其实这些功能并不复杂。从固件的角度来看，主要就是实现了ad读取，并且根据配置条件，确认是否进行蜂鸣器的告警。而从上位机的角度来说，核心的功能就是查看当前ad的采样数值，另外一个功能就是对于阈值的设定和读取。 上位机自不必说，一般都是pc或者是嵌入式linux完成的。如果从降成本

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 一个完整的产品，除了上位机软件、固件、硬件、包装之外，一般还需要一个用户手册。好的用户手册应该能够兼顾到大多数人的认知水平，最好能够做到简单易懂。通过简单的操作之后，就可以把产品用起来，这是最好的情况。下面，我们讨论下好的用户手册需要注意哪些方面。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 这种mcu的嵌入式模块理论上都是私有协议，因为上位机和下位机都是自己开发的，所以只需要自己保证上、下位机可以通讯上，没有问题就行。但是现在有一个情况，那就是如何实现这个协议。现在我们是选择了ttl作为通信的方式，下面要做的就是如何用ttl实现通信协议。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 说完了上位机的开发，接下来就是固件的开发。前面我们说过，目前使用的开发板是极海apm32f103的开发板。它自身包含了iap示例，里面既有bootloader的代码，也有app的代码。所以，我们需要做的就是在app的基础之上，添加自己需要的功能就可以了,bootloader就不用处理了。这也是大部分mcu模块的开发方式。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面，我们说过要做一个报警器。如果只是简单做一个报警器呢，这个基本上没有什么难度。这里，我们就适当提高一下难度，那就是给这个报警器增加两个功能，第一，可以通过上位机+串口来升级固件，毕竟谁也没有办法保证固件代码没有bug；第二，可以标定参数。一方面，上位机可以读取标定的参数，另外一方面，上位机也可以写入新的参数。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 不管是什么样的mcu chip，要想深入了解，最终还是要通过项目来实现的。前面，我们可能学习了mcu的各种外设，比如gpio、spi、iic、iis、usb、eth、can等等，但是怎么把它用起来，就看具体的项目和产品需求了。至于做项目，一般用不到全部的外设，只需要把一部分功能merge在一起就好了。本来，mcu就是为了解决特定问题而存在的，不可能像开发板那样大而全。

【 声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 最近学习mcu的时候，接触了不少调试器，这里面有daplink、st-link v2、j-link v9。虽然模块的形状可能不太一样，但是硬件的连线都差不多，都是mcu上的3.3v、clk、dio和gnd四根连线。出于好奇，今天花了点时间了解了一下debug port、swd、openocd、gdb这几个名词之间的关系。

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 很多同学做了很长时间的mcu和keil开发，都认为keil工程中必须包含所有的源代码，其实这是不对的。如果有一些代码我们不希望别人看到，那么就可以把h文件和lib文件提供给别人，这样就避免了代码暴露的风险。甚至于说，我们也可以自己来实现dll的调用，动态加载算法插件，这都是可以的，不过这个等到遇到的时候再说。

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 mcu种类很多，如果是开发的时候需要对固件升级，整体还是比较容易的。不管是dap，还是st-link v2、j-link，这对程序员来说都不是什么难事。毕竟，修改代码，升级固件是常有的事情。但是一旦产品销售出去，客户或者售后需要对产品进行升级的时候，这种情况下，升级还是做的简单一点比较好。所以这个时候就出现了iap升级。所谓来的iap，In Application Programmi

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 mcu的种类很多，生产的厂家很多。这里面有进口的，有国产的，并且国产替代的趋势越来越明显。但是，不管是进口，还是国产，使用方法都大同小异。除了硬件之外，软件开发的基本流程上面，也是几乎感觉不到区别。如果同学们在之前的开发过程当中，已经有了stm32开发的经验，那么几乎可以很快切到其他厂家的mcu上面去。那除了mcu切换之外，实际上还是有几个地方需要注意一下。

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 所谓的pwm，其实就是方波。我们都知道，对于一个电机来说，如果插上正负极的话，那么电机就会全速运转。但是，有的时候我们希望对速度进行控制，那么这个时候pwm就派上用场了。pwm的基本原理比较简单，它就是按照频率，把信号拆分成一段一段的输出。在每一段信号当中，有的时候输出为1，有的时候输出为0，如果1的比例越大，那说明现在上位机希望进行加速处理；反之1的比例越小，就说明这个时候希望的操

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 大部分同学学习mcu的时候，都会把重点放在232、485、can、usb、eth这些常规的通信接口上面。还有一部分同学，可能会对lcd、camera这些有着丰富信息的外设感兴趣。但是，mcu真正和自然界打交道的部分，其实是ad/da功能。也就是说，mcu本身其实是通过ad/da ip和真实的物理世界打交道的。 当然，ad/da作为基本功能，从低端的stm32f103

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于mcu usb而言，大部分情况下，它和上位机之间的关系都是device的关系。一般usb，可以成成host和device。如果mcu是host，那么意味着它可以主动访问别的usb设备，比如u盘、相机之类的设备。如果是device呢，这种情况下，mcu就是被别人访问，也就是说mcu会把自己伪装成一个u盘、camera或者串口这样的设备。 另外不知道大家注意没有，很

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 目前在电商网站上面，关于h750的开发板很多。一种是某原子和某火出品的板子，这一类的板子就是做的比较大，功能比较多，但是价格也比较贵；还有一类就是各个小的厂家出的板子，这类板子比较小一点，但是价格很便宜。对于学习和准备部署的同学来说，应该怎么处理呢？

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面学习103和407的时候，当时学过串口的收发。不过当时使用的主要是阻塞的方式。这一次，我们看下应该怎么利用中断的形式进行数据的收发。不仅如此，我们还可以看下，怎么把收到的数据放在一起，当成一个完整的命令去处理。

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们说过，h750和之前的103、407相比较，本身cpu频率比较高，flash大小一般，但是ram比较大，特别适合用来进行算法处理。其中，又以图像算法的处理更有实际意义。因为，如果mcu的频率不需要那么高的话，那么其实用407也完全可以实现我们的需求。那如何用市面上的h750开发板，进行图像处理开发板呢？

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 和做项目、产品相比较，做技术还是比较简单的。一般来说，所谓的技术，就是把相关的功能实现即可。但是做项目和产品的话，约束条件很多。比如说准备做一个产品，首先要知道，这是一个什么样的需求，有没有相关的竞品，成本必须控制在多少，有没有特色功能，通过什么渠道卖出去等等。技术实现只是其中的一个环节。但是一个人，如果只是做技术，而不是去做项目、做产品，长期以往，没有足够回馈的话，也会让自己越做越

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 很多朋友读书的时候学的是stm32，工作中用的也是stm32。这本来问题不大，但是过去两三年的经历告诉我们，mcu的使用一定要进行分散采购，不能把鸡蛋放在一个篮子里面。对于个人来说，stm32这样的经典mcu需要学习，而国产的mcu也同样需要学习，很多项目，比如说军工、央企或者的国企的项目，会指定要求国产mcu。这个时候如果我们没有对应的国产mcu预案，整体就会显得很被动。当然，不仅

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 和soc相比较，mcu的项目一般不算大。因为，soc项目中，从规划、硬件开发、驱动、应用端、服务器端到测试，一个产品的完成有赖于好多人的努力。但是mcu不一样，很多时候，一个mcu模块只需要一个人就能完成，软硬件+测试都是他做，并不需要很多人的参与。所以，有的时候你会发现很多，很多做mcu的同学做着做着就出来单干了，这也是常有的事情。如果我们自己再细心一点，你会发现很多mcu项目都有

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 既然lwip已经port到407上面了，接下来其实就可以做一些测试了。本身lwip支持tcp、udp，也支持client和server，既然我们选择了无os版本，那么功能上可以简单一点也行，这里我们就以udp server作为范例，看看407怎么和上位机配合进行测试。

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 和大家想的不太一样，只要mcu当中带有了mac ip，那么就意味着mcu本身支持了网络开发。但是如果需要mcu支持完整的tcp/ip，仅仅有mac还是不够的，硬件方面外面需要接一个phy，软件方面需要移植一下lwip。关于lwip的移植，有基于rtos的移植，以及无rtos移植两种方法，其实大家一开始学的时候，可以把重点放在无rtos的移植上面。等到对应的功能需求实在不能满足要求了，

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于f407这样的mcu来说，有的时候我们需要对mcu内部的flash进行编程处理。有两种情况需要对flash进行编程，一种情况是可能一部分参数需要放在了flash上面；还有一种情况，就是我们需要对mcu的固件进行升级，同时又不太希望暴露swd接口。这种状况下，一般就是先启动bootloader，然后利用bootloader对固件进行升级处理。

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在f407开发板上面，本身是有一个usb接口的。这个usb接口也不仅仅是作为电源使用的，它还可以用来做很多的事情。一方面，可以用做私有协议的开发，这种情况下，一般在上位机侧用libusb进行开发；另外一种，我们可以通过usb，把开发板模拟成一个u盘，底层适配tf卡的数据，这样就相当于可以通过usb访问到tf卡的内容了。

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 很早之前，个人对tf卡并不是很重视，觉得它就是一个存储工具而已。后来在移植v3s芯片的时候，才发现很多的soc其实是支持tf卡启动的，大家可以直接基于tf卡开发uboot、dts、kernel和rootfs，很是方便。不仅如此，大部分mcu也是支持tf卡，因为tf卡主要是通过sdio总线访问的，而mcu只要通过sdio总线实现对应的tf卡协议驱动，就可以访问tf卡了，根本不需要经

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们已经实现了spi norflash的驱动，理论上这已经可以实现数据的持久化保存了。为什么还需要一个文件系统呢？主要原因还是不方便。如果没有文件系统的话，我们访问文件都需要知道确切文件的sector地址和大小，这样很麻烦。此外，写入、读取文件的时候，还要提前规划好文件的大小，防止不同的文件之间相互覆盖。而有了fatfs之后，使用上就不需要这么小心翼翼了。

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们说过，stm32有三种烧录方法，一种是st-link v2，一种是dap，一种是j-link。不过我们在实际操作的时候，三种烧入的方法都是在keil环境下面完成的。实际生产中，客户的电脑上面不一定有keil软件，所以如果遇到这么一种情况，应该怎么烧录呢。下载假设客户手边有一个st-link v2的烧录器，那么完全可以用stm32 st-link utility上位机软件进行

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们学习mcu，一般都是模板和模块之间的接口，比如说串口、usb、eth这种。还有一种接口，更多的是芯片和芯片之间的接口，比如说spi、iic、iis、sdio这种，这其中尤其是以spi最为典型。spi本身是一种总线协议，但是总线上面传输什么格式数据，这是不一定的。另外，spi对接的，可能是norflash，可能是nand flash，可能是wifi，可能是ad/da芯片，也可能

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 我们拿到一个新的开发板之后，一般都需要测试一下基本功能。这里面一部分功能是我们比较熟悉的，比如说led、key输入、串口、定时器中断、看门狗等等，还有一些可能是新的开发板自带的，比如spi、tf卡、eth网口等等。所以一开始拿到板子的时候，我们就要做一些准备，有软件的准备，有硬件的准备，我们来简单梳理下。

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们说过，和103相比较，407速度更快、频率更高，而且资源更多，当然可以做的事情也就更多。此外，407还带有我个人比较看重的eth mac功能，这一点尤为重要。那我们就可以一会来看看，407的原理图一般都是什么样子的。

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于大部分嵌入式场景来说，f103其实已经足够了，特别是要求不高的低速场合。如果开发的代码比较多，还可以选用更高版本的f103 mcu芯片。但是f103也有它自身的一些问题，比如频率不高、不支持浮点、不支持mac、ran和flash过小、不支持复杂外设等等。所以在工业生产当中，如果希望要求比较高一点，一般都会选用f407这颗mcu来处理。

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 学习stm32代码的时候，关于汇编文件，大家一般都会参考官方给出的汇编文件。通常情况下，不会自己去写汇编文件。特别是汇编文件的最后一行，大家都会把__main看成是直接进入main函数。后面通过反汇编，发现情况并不是这样的。我们编写代码，除了keil工程中的内容，还有MicroLib库，这一点常常被我们忽视。

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 对于stm32f103系列mcu来说，一般每一颗原厂的mcu，都会对应一个唯一的id。那这个id可以用来做什么用呢？个人认为，可以用来做激活使用。举个例子，第一次mcu模块使用的时候，一般可以通过认证的上位机激活。激活的时候，模块把自己的id告诉上位机，等上位机根据id生成一串校验码之后传给模块，模块收到这个检验码，并且保存到自己的flash上面。下次模块启动的时候，就会确认当前模块

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 mcu一般有两个用途，一个是控制，一个是非控制。控制类的应用一般要求实时性比较高，什么时候做什么，都是有严格的时间要求的。而非控制类的应用，则要求实现尽可能多的功能，比如文件系统、网络、存储、屏幕什么的，通通都需要加上。所以市面上就出现了这一类的设计，在工业或者医疗等领域，一块功能板上面有两块mcu，一块性能高一点，用作通用功能和人机交互；另外一块性能中等一点，用作控制使用。

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 之前我们写过一篇文章，上面说的是如何利用串口对mcu进行控制，即如果利用串口实现mcu led灯的点亮和熄灭。输入1的时候，点亮；输入2的时候，熄灭。当时，我们是通过mobaxterm实现了控制。实际软件开发的时候，对于上位机，我们一般都是用qt界面来实现的，一方面显得比较正规一点，另外一方面也显得容易操作一点。 串口232也是比较实际项目中经常使用的接口。我们看下

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 项目开发中，我们总是希望固件代码能够稳定、健壮。为此，我们进行了各种软件质量管理，从需求开发开始，一直到静态检查、单元测试、代码review、黑盒测试、压力测试等等。但是，谁也不能保证，经过这样的流程验证之后，软件质量就是万无一失的。所以，为了解决mcu死锁的问题，人们设计了开门狗这个功能。 所谓的看门狗，就是要求我们单位时间内必须有一个喂狗操作。如果没有做到这一点

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在mcu开发过程当中，有一种开发模式用的比较多，那就是中断+while（1）。这里面的中断，又是以定时器中断最为普遍。很多时候我们使用mcu，恰恰是看中了它的实时性。比如说，在运动控制中，如果以24ms作为一个周期，那么第一个6ms、第二个6ms、一直到最后一个6ms，每一个6ms做的事情都是不一样的。 所以，对于实时性很强的操作，我们就直接在中断里面完成对应的工作

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 前面我们陆续学习了gpio输入、输出，串口输入、输出。其实有了这两个接口，就可以做产品了。因为我们可以通过发送串口命令，使得gpio输出高电平，或者是低电平。而gpio的高电平，或者低电平，连接到具体应用的话，则意味着它可能是一个信号灯，有可能是一个蜂鸣器，还可能是一个卷帘门，甚至是一个电梯。所以，gpio在实际场景中的应用，完全取决于具体的设备。 除了输出，gpi

【声明：版权所有，欢迎转载，请勿用于商业用途。 联系信箱：feixiaoxing @163.com】 在mcu开发中，mcu扮演着非常重要的角色。一方面，串口可以帮助我们对固件功能进行调试，另外一方面，串口还是很好的模块通信工具。通常情况下，一个mcu里面会有若干个串口，不过因为mcu里面各个pin脚都是复用的，所以这几个串口能不能全部用起来，取决于对应的pin脚有没有被占领。 除了串口之外，其他的接口也有类似的功能，比如说spi、i2c、sdio、485、can、