树莓派与STC12C5A60S2单片机之间的无线通信

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一、简介

  利用之前买的那款深联智达的DL-20 2.4G zigbee无线串口收发模块，通过STC12C5A60S2单片机向树莓派发送设备编号和采集的ADC值，树莓派接收并进行简单的数据处理。

二、前情提要

STC12C5A60S2接线说明：

• STC12C5A60S2获取GPS信息（LCD1602显示）（一）

STC12C5A60S2 ADC采集：

• STC12C5A60S2获取GPS信息（LCD1602显示）（二）

STC12C5A60S2 Uart串口通信：

• STC12C5A60S2获取GPS信息（LCD1602显示）（三）

树莓派与无线收发设备：

• 树莓派与2.4G Zigbee无线串口收发模块的那些事儿

三、硬件准备

名称	数量
树莓派4B	1
DL-20无线收发	2
STC12C5A60S2	1
面包板	1
B10K 电位器	1
NEO-6M GPS	1
LCD1602	1
霍尔传感器	1
6x6x5 按键开关	1
11.0591M晶振	1
51最小系统板	1

四、软件准备

1、STC12C5A60S2单片机

• 参见 STC12C5A60S2获取GPS信息（LCD1602显示）（三）

2、树莓派

  单片机发送的数据格式为{index:1,ad:xxxx}.

# -*- coding: utf-8 -*
import serial
import time
import json

temp = 0;
ser = serial.Serial('/dev/ttyAMA0', 9600)
if ser.isOpen == False:
    ser.open()                # 打开串口

try:
    while True:
        size = ser.inWaiting()               # 获得缓冲区字符
        if size != 0:
            response = ser.read(18)# 读取内容并显示
            temp = response.decode("UTF-8") # 将读取到的bytes转化为str
            print(temp)
            
            # 获得一个较为准确的数值 {index,ad}
            if temp.startswith('{') and temp[16] == '}':
                index = temp[7];
                print(index)
                adc = temp[12:16]
                print(adc)
        
            ser.flushInput()                 # 清空接收缓存区
            time.sleep(0.1)                  # 软件延时
except KeyboardInterrupt:
    ser.close()

五、注意事项

1、Python 条件语句的规范书写

  if语句可不用加括号，但条件后需加：，可不加{ }来包含内容，但内容要保证统一规范的缩进。

#!/usr/bin/python
# -*- coding: UTF-8 -*-
 
# 例1：if 基本用法
 
flag = False
name = 'luren'
if name == 'python':         # 判断变量是否为 python 
    flag = True              # 条件成立时设置标志为真
    print 'welcome boss'     # 并输出欢迎信息
else:
    print name               # 条件不成立时输出变量名称

2、python条件中间不可以用&&连接

  python用and