1. 设备树(Device Tree)基本概念及作用 在内核源码中,存在大量对板级细节信息描述的代码。这些代码充斥在/arch/arm/plat-xxx和/arch/arm/mach-xxx目录,对内核而言这些platform设备、resource、i2c_board_info、spi_board_info以及各种硬件的platform_data绝大多数纯属垃圾冗余代码。为了解决这一问题,ARM内核版本3.x之后引入了原先在Power PC等其他体系架构已经使用的Flattened Device Tree。
“A data structure by which bootloaders pass hardware layout to Linux in a device-independent manner, simplifying hardware probing.”开源文档中对设备树的描述是,一种描述硬件资源的数据结构,它通过bootloader将硬件资源传给内核,使得内核和硬件资源描述相对独立(也就是说*.dtb文件由Bootloader读入内存,之后由内核来解析)。
Device Tree可以描述的信息包括CPU的数量和类别、内存基地址和大小、总线和桥、外设连接、中断控制器和中断使用情况、GPIO控制器和GPIO使用情况、Clock控制器和Clock使用情况。
另外,设备树对于可热插拔的热备不进行具体描述,它只描述用于控制该热插拔设备的控制器。
设备树的主要优势:对于同一SOC的不同主板,只需更换设备树文件.dtb即可实现不同主板的无差异支持,而无需更换内核文件。
注:要使得3.x之后的内核支持使用设备树,除了内核编译时需要打开相对应的选项外,bootloader也需要支持将设备树的数据结构传给内核。
2. 设备树的组成和使用 设备树包含DTC(device tree compiler),DTS(device tree source和DTB(device tree blob)。
2.1. DTS和DTSI
.dts文件是一种ASCII文本对Device Tree的描述,放置在内核的/arch/arm/boot/dts目录。一般而言,一个.dts文件对应一个ARM的machine。
.dtsi文件作用:由于一个SOC可能有多个不同的电路板,而每个电路板拥有一个 .dts。这些dts势必会存在许多共同部分,为了减少代码的冗余,设备树将这些共同部分提炼保存在.dtsi文件中,供不同的dts共同使用。.dtsi的使用方法,类似于C语言的头文件,在dts文件中需要进行include *.dtsi文件。当然,dtsi本身也支持include 另一个dtsi文件。
2.2. DTC
DTC为编译工具,它可以将.dts文件编译成.dtb文件。DTC的源码位于内核的scripts/dtc目录,内核选中CONFIG_OF,编译内核的时候,主机可执行程序DTC就会被编译出来。 即scripts/dtc/Makefile中
hostprogs-y := dtc
always := $(hostprogs-y)
在内核的arch/arm/boot/dts/Makefile中,若选中某种SOC,则与其对应相关的所有dtb文件都将编译出来。在linux下,make dtbs可单独编译dtb。以下截取了TEGRA平台的一部分。
ifeq ($(CONFIG_OF),y)
dtb-$(CONFIG_ARCH_TEGRA) += tegra20-harmony.dtb \
tegra30-beaver.dtb \
tegra114-dalmore.dtb \
tegra124-ardbeg.dtb
2.3. DTB
DTC编译*.dts生成的二进制文件(.dtb),bootloader在引导内核时,会预先读取.dtb到内存,进而由内核解析。
2.4. Bootloader
Bootloader需要将设备树在内存中的地址传给内核。在ARM中通过bootm或bootz命令来进行传递。bootm [kernel_addr] [initrd_address] [dtb_address],其中kernel_addr为内核镜像的地址,initrd为initrd的地址,dtb_address为dtb所在的地址。若initrd_address为空,则用“-”来代替。
3. 设备树中dts、dtsi文件的基本语法 DTS的基本语法范例
它包括一系列节点,以及描述节点的属性。
“/”为root节点。在一个.dts文件中,有且仅有一个root节点;在root节点下有“node1”,“node2”子节点,称root为“node1”和“node2”的parent节点,除了root节点外,每个节点有且仅有一个parent;其中子节点node1下还存在子节点“child-nodel1”和“child-node2”。
注:如果看过内核/arch/arm/boot/dts目录的读者看到这可能有一个疑问。在每个.dsti和.dts中都会存在一个“/”根节点,那么如果在一个设备树文件中include一个.dtsi文件,那么岂不是存在多个“/”根节点了么。其实不然,编译器DTC在对.dts进行编译生成dtb时,会对node进行合并操作,最终生成的dtb只有一个root node。Dtc会进行合并操作这一点从属性上也可以得到验证。这个稍后做讲解。
在节点的{}里面是描述该节点的属性(property),即设备的特性。它的值是多样化的:
1.它可以是字符串string,也可能是字符串数组string-list
2.它也可以是32 bit unsigned integers,,整形用<>表示
3.它也可以是binary data,十六进制用[]表示
4.它也可能是空
在/arch/arm/boot/dts/目录中有一个文件skeleton.dtsi,该文件为各ARM vendor共用的一些硬件定义信息。以下为skeleton.dtsi的全部内容。
/ {
#address-cells = <1>;
#size-cells = <1>;
chosen { };
aliases { };
memory { device_type = “memory”; reg = <0 0>; };
};
如上,属性# address-cells的值为1,它代表以“/”根节点为parent的