8.2、ARM CPU

ARM处理器分类
cortex-M 单片机 低端 低功耗 传感器 stm 32
cortex-R 实时性要求高的场合。无人机 汽车 实时性操作系统
cortex-A 多媒体应用 图形图像采集，高端应用 带操作系统

ARMCPU核心结构
1、运算器 运算
2、控制器
3、寄存器 是硬件与软件的接口 CPU留给用户的接口

• 寄存器
  
  

1、通用寄存器 r0-r12

2、特殊功能寄存器
r13 sp 栈指针寄存器 C语言运行基本条件
r14 lr 链接寄存器 用于存放返回地址
r15 pc 程序计数器 记录即将要执行的指令的位置

3、cpsr 程序状态寄存器 标记CPU一些状态
条件位： 运算过程中的条件的记录
N：ALU中产生了负数的结果
Z：ALU中运算结果产生了0
C：加法时产生了进位C自动置1否则为0，减法时产生了借位C位自动置0否则为1
V：对于有符号数符号位发生变化时自动置1
模式位 [4:0]

• spsr cpsr备份寄存器

• CPU模式切换：
  usr 用户模式
  sys 系统模式
  共有一套寄存器 ---- 每个模式都有一套可见寄存器

fiq 快速中断模式 在触发fiq中断时
svc 超级用户模式 触发软中断时进入
abort 异常模式
irq 中断模式
undefind 未定义模式

7种模式有寄存器37个

cortex-A 特有 monitor模式

• 模式分类：
  非特权模式 user模式
  特权模式 除user模式
  异常模式
  非异常模式 sys moi

• 异常：发生某些事，触发cpu切换模式： 异常向量表、

异常向量表
复位异常	svc	0x0000
未定义指令异常	undefin	0x0004
软中断异常	svc	0x0008
指令预取异常	abort	0x000
c数据异常	abort	0x0010
		0x0014 (保留)中断异常
中断	irq	0x0018
快速中断	fiq	0x001c

• 流水线：提高执行效率
  指令的执行：取址->译码->执行

异常发生时，cpu如何处理

• 硬件如何处理
  4大步3小步
  1、保存cpsr 到spsr
  2、设置适当的cpsr位
  （1）、状态切换为arm状态
  （2）、切换模式位
  （3）、禁止某些中断。
  3、保存返回地址到lr == （pc-4）
  4、修改PC到对应向量的地址

• 软件如何处理
  1、保存现场 入栈保存 保存lr r0-r12
  2、软件处理异常
  3、恢复现场

• 异常向量表： 异常触发时硬件会自动跳转的位置，是一个程序的入口

• 异常的优先级：
  1、Reset
  2、Data Abort
  3、FIQ
  4、IRQ
  5、Prefetch Abort
  6、SWI
  7、Undefined instruction