I2C总线级驱动详解

iic总线以及驱动详解

I2C是一种两线接口，有两条双向的线，一条叫时钟线(SCL)，一条叫数据线(SDA)

系统中所有的外围器件都具有一个7位的从器件专用地址码，主器件通过地址码来建立多机通信的机制，所以I2C省去了对从器件的片选线，所以I2C不管总线上挂了多少个器件，系统依然是简约的二线结构

主机可以向从机传输数据，从机也可以向主机传送数据，但是从机不能发起传输，传输是受主设备控制的。

协议：

空闲状态：I2C总线的两条线在空闲状态的情况下，都是处于高点平的状态，也就是说，规定当两条线都处于高点平状态的时候，就是总线的空闲状态，此时各个器件的输出都在截止状态，也就是释放总线，两条信号线各自的上拉电阻将点平拉高

起始位：时钟线SCL在高电平期间，数据线从高到低的跳变，起始信号是电平跳变的信号，而不是一个电平信号，也就是边沿触发

停止位：当时钟线SCL在高电平的时候，数据线从低到高的跳变，停止信号也是一种时钟的跳变信号，不是一个电平信号，也就是边沿触发

应答信号：在第九个时钟周期的时候，数据线SDA是低电平就代表应答，第九个时钟周期的时候，数据线SDA持续高电平，就是非应答

数据有效性：

I2C总线进行数据传输的时候，时钟信号为高点平的时候，数据线上的数据必须保持稳定，时钟线上的信号为低电平期间，数据线上的高电平或者低电平状态才允许变化。

工作过程：总线上的每一次通信都是由主控器引发的

如果是主设备向从设备发送数据：

​ 主设备发送起始位，这个起始位会通知总线上的所有设备，传输开始了，接下来主机发送设备地址，和这个设备地址匹配的从机将继续这个传输过程，不匹配的从机就会忽略接下来的传输，直到他们停止之后的下一个起始位的到来。主设备寻址到从设备后，发送主设备要读取或者写入的从设备内部的寄存器地址，之后，发送数据，数据发送完毕之后，发送停止位。

写：

起始信号 + 从机地址7位写标志位1位(0) + 应答信号 + 寄存器地址8位或者16位 + 应答位 + 要写入的数据8位 + 应答位 + 要写入的数据 + 应答位 … + 停止位

读：

起始信号 + 从机地址7位写标志位1位(0) + 应答位 + 寄存器地址 + 应答位

起始信号 + 从机地址7位读标志位1位(1) + 应答位 + 读到的数据 + 应答位 + 读到的数据 + 应答位…+ 读到的数据 + 非应答位 + 停止位

特点：

​ 半双工：半双工是同一时刻只能一端向另一端发送数据，因为I2C只有两根线，两根线中只有一根数据线，所以同一时刻只能一端向另一端发送，所以是半双工

​ 串行：串行是一次只能发一位数据，也就是一位一位数据的发送，只有一根数据线，发数据当然就是串行的

​ 同步：因为有时钟线，所以发送端和接收端是时钟同步的

​ 数据发送的时候，先发数据高位在发送数据低位

所以I2C是一种半双工同步的串行总线协议，具备应答机制

I2C子系统API

分配对象
struct i2c_drivers{
	probe
	remove
	struct device_driver driver
}
struct device_driver{
	name="不用名字匹配但是必须填"
	struct of_device_id * of_match_table
}
struct of_device_id oftables[] = {
	{.compatible = "厂商名和设备名 和设备数匹配的关键信息"}
	{}
};

一键注册注销函数
module_i2c_driver(变量名)

关于I2C各种信息的结构体
struct i2c_client {
     unsigned short flags;  //i2c的标志位  I2C_M_TEN
     unsigned short addr;  //从机地址
     char name[I2C_NAME_SIZE];  //设备的名
     struct i2c_adapter *adapter;//控制器的对象
};

发送消息的结构体
struct i2c_msg {
     __u16 addr;     //从机地址 i2c_client->addr
     __u16 flags;    //读写标志位 0 写  1读
     __u16 len;  //消息的长度
     __u8 *buf;  //消息的首地址
};
有几个起始位就要封装几个消息

发送消息的函数
I2C_transfer

I2C子系统的设备树：

&i2c1{
    pinctrl-names = "default", "sleep";
    pinctrl-0 = <&i2c1_pins_b>;       //管脚复用，工作状态                           pinctrl-1 = <&i2c1_sleep_pins_b>; //管脚复用，休眠状态
    i2c-scl-rising-time-ns = <100>;   //scl上升沿和下降沿的时间                 	  i2c-scl-falling-time-ns = <7>;
    status = "okay";                  //使能控制器
    /delete-property/dmas;            //删除dma属性                             	/delete-property/dma-names;
    
    si7006@40{
        compatible = "hqyj,si7006";  //和设备驱动匹配的名字
        reg = <0x40>;                //从机地址
    };
};
在根节点的外边引用I2C节点，并且将自己的节点设为其子节点

I2C总线的仲裁机制：

I2C是一种多主机多从机的结构，既然是多主机结构，就会有多个主机同时使用I2C总线的情况，这时候会怎样分配？

线’与‘机制—>数据线发送后回读机制—>低电平优先机制

I2C总线具有多主控能力，可以对发生在数据总线上的总线之间的竞争进行仲裁，仲裁的机制就是两线想要输出的结果相与，按照相与之后的结果进行传送，由于I2C总线在传输的时候要对自己输出的电平位进行检测，只要检测的电平位和自己发送的不一致，就放弃竞争，如果一致，就会继续占用总线。

举个例子：

主机1想要发送101…，主机2想要发送1001…，

总线启动后，两个主控器都要发送自己的数据，同时发送第一位，相与之后还是1，两个总线检测电平发现和自己发送的电平一致，所以，这时，总线还是得不到仲裁，同理，第二位相与之后是0，也得不到仲裁，当发送第三位的时候，相与为0，主机1检测自己的输出电平，发现与自身不符合，就只能放弃对中线的控制权，所以，总线2就成为总线的唯一掌控者。可以看出，在这种线与机制下，那个主机先发低电平那个主机有优势。

整个仲裁的过程，主机1和主机2都不会丢失数据

各个主机没有对总线实施控制权的优先级，他们只是遵循，谁先发送低电平，谁先掌握总线的控制权