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脆脆鲨和豌豆
这个作者很懒,什么都没留下…
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socket网络编程实践
采用socket API编程,完成两个树莓派之间、或者树莓派与Ubuntu系统之间的网络文字通信(或聊天) 客户端和服务器端的连接 server代码 import socket # 导入socket库 import time # 导入time库 HOST = 'host' # 连接本地服务器 PORT = 8001 ...原创 2018-11-29 18:30:57 · 242 阅读 · 0 评论 -
汉字点阵绘制
汉字点阵绘制原创 2018-12-07 21:39:49 · 1606 阅读 · 0 评论 -
[gdb]windows和树莓派交叉编译的安装配置
[gdb]windows和树莓派交叉编译的安装配置 (一)下载安装 连接到树莓派,下载GDB压缩包后解压(可以直接到这个网址选择合适的版本下载 http://ftp.gnu.org/gnu/gdb/,) 这是我的压缩包和解压后的文件夹 切换到解压后的文件夹进行配置 ./configure--target=arm-linux--prefix=/usr/local/arm-gdb -v 这里是说完...原创 2018-12-23 16:32:42 · 1380 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装配置ros
ubuntu安装配置ROS一、 安装二、初始化三、配置小乌龟测试 ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台, 我是在虚拟机上安装的Ubuntu,不做过多介绍 首先Ubuntu和ros之间有版本对应,我的ubuntu是16.04,选择ros kinetic 首先说下这次安装中遇到的问题 1、ubuntu软件中心打不开 尝试方法:打开终端,依次输入以下命令 sudo...原创 2019-03-22 20:51:47 · 802 阅读 · 0 评论 -
第一个ros程序
ros 实现 helloworld 首先确定已经正确安装好ros,再进行以下操作 1、创建工作环境 mkdir -p ~/catkin_ws/src cd catkin_ws/src catkin_create_pkg agitr 2、配置工作目录 sudo gedit ~/.bashrc 在最后一行添加 export ROS_PACKAGE_PATH=~/catkin_ws:$ROS_PACKA...原创 2019-03-22 23:21:06 · 356 阅读 · 0 评论