ubuntu安装配置ros

ROS(Robot Operating System）是一个机器人软件平台，

我是在虚拟机上安装的Ubuntu,不做过多介绍
首先Ubuntu和ros之间有版本对应，我的ubuntu是16.04，选择ros kinetic

首先说下这次安装中遇到的问题
1、ubuntu软件中心打不开
尝试方法：打开终端，依次输入以下命令

sudo  apt-get update

sudo apt-get dist-upgrade

sudo apt-get install --reinstall software-center

2、安装完成后，在初始化的时候出现如下错误

经过查询，可能是由于python的版本导致，我的Ubuntu中，默认的python版本为3.6
尝试方法：

方法一：