ROS(Robot Operating System)是一个机器人软件平台,
我是在虚拟机上安装的Ubuntu,不做过多介绍
首先Ubuntu和ros之间有版本对应,我的ubuntu是16.04,选择ros kinetic
首先说下这次安装中遇到的问题
1、ubuntu软件中心打不开
尝试方法:打开终端,依次输入以下命令
sudo apt-get update
sudo apt-get dist-upgrade
sudo apt-get install --reinstall software-center
2、安装完成后,在初始化的时候出现如下错误
经过查询,可能是由于python的版本导致,我的Ubuntu中,默认的python版本为3.6
尝试方法:
方法一: