ORB-SLAM3编译时卡住死机

于 2023-02-17 10:17:16 发布
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分类专栏： Linux slam 文章标签： linux
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版权

运行./build.sh时，到一半就不动了，直接卡死。
在这里插入图片描述

解决：
将build.sh中的步骤一条条拆开来运行，尤其注意make -j的语句改为make。截图报错就是卡在Sophus的make
在这里插入图片描述

流程参考：
https://www.ybliu.com/2020/07/ORB-SLAM3-demo.html
视频：
https://www.bilibili.com/video/BV1nR4y1W7mt/?spm_id_from=333.337.search-card.all.click&vd_source=b3829f827c3e561c817ec2f08f582708

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