【Linux学习笔记】----进程间通信（管道（命名管道，匿名管道）、共享内存、消息队列、信号量机制）

1.管道

1. 管道
   本质：管道是内核中的一块缓冲区，用于实现进程间的通信
   通信过程需要用户态到内核态，再到用户态的情况。
   特性：
   （1）.半双工通信方式，（可双向传递数据，同一时刻只能单向）
   （2）.生命周期随进程，进程退出，管道释放。
   （3）.以只读方式打开会阻塞，直到文件以写的方式打开，以只写的方式打开会阻塞，直到文件以读的方式打开。
   （4）.如果没有数据，读会阻塞，如果数据慢了写操作会阻塞，管道大小（64k）
   （5）.当所有读端被关闭时，（父子进程），写端会阻塞，当所有写端被关闭时，读端读完数据，读端会返回0
   （6）.管道操作，不限制进程数量，一个管道可以被多个进程访问。（同步与互斥保证安全性）
   （7）.字节流服务，数据读完就拿走了。
   （8）.自带同步与互斥
   互斥：同一时间，临界资源只能被一个进程访问，其他的加入阻塞队列中。
   同步：管道满了，写端阻塞，直到读端将所有数据读走，管道中没数据读端会阻塞，直到写入新的数据，
2. 匿名管道
   （1）.特点
   用于实现具有亲缘关系的进程间通信，要在fork之前创建管道，不然不能操作管道。
   （2）.接口
   int pipefd[2]={-1 }
   pipefd[0]----读
   pipefd[1]----写
   int fd = pipe(pipefd[ ])
   返回值：成功返回文件操作句柄，失败返回-1。
   操作：获取文件操作句柄之后，然后进行读写操作。
3. 命名管道
   （1）.特点
   用于实现同一主机任意进程间通信，通过命名管道文件实现通信。
   （2）.接口
   mkfifo test.fifo创建命名管道文件，文件名最前面有p的文件类型表示。
   int fd = mkfifo(char* filename,mode_t mode)
   mkfifo ("./test.fifo",0664)
   管道文件名，操作权限
   创建完成，用open打开，其余操作和文件操作类似。

2.共享内存

1. 创建共享内存
   int shmget(KEY，size, shmflg)
   参数：内核中共享内存标识，内存页大小（4096），权限设置（IPC_CREAT,IPC_EXCL | 0664）
   返回值：成功返回非负数操作句柄，失败返回-1
2. 建立映射关系
   void* shmat(shmid,buf,shmflg)
   参数：操作句柄，共享内存首地址（通常置NULL），操作权限（SHM_RDONLY,只读，0可读可写）
   返回值：成功返回首地址指针，失败返回（void*）-1
3. 操作共享内存
4. 解除映射关系
   int shmdt(buf)
   参数：共享内存首地址
   返回值：成功返回0，失败返回-1
5. 删除共享内存
   int shmct (shmid,IPC_RMID,NULL)
   参数：共享内存操作句柄，对共享内存的操作（IPC_RMID）,获取或设置共享内存信息结构（NULL）
   返回值：成功返回0，失败返回-1
6. 特点
   删除共享内存并不会立即删除，而是将其状态设置为销毁状态，为的是不让其被其他进程继续映射链接，直到链接数为0时，才删除这块共享内存。
   共享内存操作的是首地址，所以写入的时候是覆盖式写入，同时也没有自带同步与互斥，存在安全性问题（需要加锁保证安全）并且当写端关闭时，读端读取出来的是最后一次写入的数据。
   生命周期随内核，进程退出时，不会释放该空间，关机才会释放，是一种最快的通信方式，本质原理是操作同一块物理内存，避免内核态和用户态的切换。

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3.消息队列

1. 消息队列
   消息队列是内核中一个优先级队列，通过多个进程访问一个队列，进行添加或获取节点进行通信。
2. 接口
   创建优先级队列
   int msgget(key_t key,int msgflg)
   参数：标识符，权限。
   返回值：成功返回操作句柄，失败返回-1；
   向发送消息
   int msgsnd(int msqid,const void* msgp,size_t msgsz, int msgflg)
   参数：操作句柄，指向结构体的指针，大小，操作权限
   从队列接收
   ssize_t msgrcv(int msqid, void msgp, size_t msgsz, long msgtyp,int msgflg);
   参数：操作句柄，指向结构体的指针，大小，类型，操作权限
   删除优先级队列int msgctl(int msqid,int cmd,struct msqid_dsbuf)
   参数：操作句柄，操作权限，用于获取或设置优先级队列信息
   返回值：成功返回0，失败返回-1

           struct msgbuf {
               long mtype;       /* message type, must be > 0 */
               char mtext[1];    /* message data */
           };

4.信号量机制

1.信号量是实现进程间的同步与互斥
互斥：同一时间，只有一个进程能访问临界资源。
同步：能访问就访问，不能访问就加入等待队列。
临界资源：一次仅允许一个进程使用的共享资源。
临界区：临界区指的是一个访问共用资源（例如：共用设备或是共用存储器）的程序片段。
实现过程：计数器+等待队列