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原创 通信频段详解(5G)

1. 频率相关公式以及计算2. 频率分布以及为何向高频发展3. 信号增强3.1 增强信号的理解3.2 所以得出增强信号的方案就是如下:4 5G相关以及与4G对比4.1 5G趋势:4.2 4G与5G对比1. 频率相关公式以及计算频率相关公式:$ v = f\lambda $,该式对于5G频率的计算: Speed −of −lightc  frequency (30∼300×GHZ)=3.0×109m/s3.0×10.

2020-05-20 11:49:47 16013 1

原创 pandas使用apply函数

【代码】pandas使用apply函数。

2024-08-06 11:23:01 132

原创 对日期的处理

实现日期以及字符串的转换

2024-06-23 18:15:23 207

原创 pandas处理天气数据

pandas处理天气数据

2024-06-23 00:05:56 573

原创 物联网设备安装相关知识整理

ADAM-4150就涉及到几个电子元器件的连接,一个是485-232的转换器,一个是将RS-232转换为USB的转接口,因为现在的计算机很多都去掉了RS-232接口而使用USB接口。在测试 ADAM-4150 模块的功能之前,用户需要将模块侧面的拨码开关拨到 “INIT” 状态。红色蓝分别对应的各个颜色灯的正极,灰色对应的负极,然后紫色则是自带的一个蜂鸣器。4150右侧有个拨码,分别两个选项,一个是INT,一个是Normal。对于ADAM-4150先接设备的整体的供电。

2024-06-20 21:20:05 641

原创 推动海洋经济高质量发展

同时,开发海洋独有的特色产业,例如在海洋环境下的抗腐蚀技术和海洋膜材料技术、船舶和其他海洋制造业。随着国力的增强,我们面临着新的挑战和机遇,包括国家的一带一路政策和国际社会对碳中和的要求。海洋经济的发展对沿海地区的经济增长起到了推动作用,而是否能够实现绿色可持续发展,将直接影响海洋经济的未来走向。目前,我国发展正处于一个关键时期,属于从追求高速度的发展模式转变为追求高质量的发展模式的过渡。因此,海洋经济的高质量发展不仅是对当前挑战的回应,也是实现长远可持续发展的必然选择。

2023-11-14 11:05:27 229

原创 pcl中PointXYZ的巧妙的定义

pcl:在union中的结构体中是强度或者原本data中的第四个元素,从中二选一,那就保证了PointXYZ的整体结构保证一致,而rgbd中则是4个uint8_t ,相当于一个float所占用的字节数,所以这样统一了结构。能够在通用算法中做到了通用。

2023-10-11 10:22:44 293

原创 loadPCDFile的底层实现

【代码】loadPCDFile的底层实现。

2023-09-19 11:37:10 429

原创 boost日志的编写

【代码】boost日志的编写。

2023-08-18 09:20:13 573

原创 boost写日志

【代码】boost写日志。

2023-08-11 16:33:17 278

原创 pcl中快速深拷贝点云的方式

【代码】pcl中快速深拷贝点云的方式。

2023-07-20 11:50:35 1128 2

原创 显示两个点云,突出显示其中一个点云

将模型结果保存到一个点云里,然后将其突出显示。

2023-07-17 15:06:24 142

原创 pcl中如PassThrough等能够使输入和输出是同一个点云

其关键部分就是有一个判断,然后直接用pcl::copyPointCloud进行copy了。

2023-07-13 17:22:28 140

原创 利用同名点求不同坐标系下的转换矩阵并进行评估

【代码】利用同名点求不同坐标系下的转换矩阵并进行评估。

2023-06-11 17:51:51 188

原创 c++在sort排序时容易出现的错误

这里出现的问题是用同一个点云的最小点的x

2023-06-07 09:48:53 342

原创 使用Geometry模块进行各种变换

使用Geometry进行旋转转换

2023-05-12 11:36:22 546 1

原创 利用Eigen求解不同坐标系的旋转矩阵

使用eigen求解不同坐标系的旋转矩阵,并简单解析其中过程

2023-05-11 12:24:49 787

原创 Why Is It Funny to Watch People Fall?看见别人滑倒,为何会觉得好笑

Humor is considered to be personal and subjective, except it seems when people trip, stumble and eventually fall.Be it ancient Romans or Greeks, people from across the ages have enjoyed a hearty laugh at the expense of a falling person.

2023-05-09 11:49:42 292

原创 c#对c++动态库的调用全流程以及详解

可以看到其对应的调用方式都是__cdecl的方式,所以在导入的时候也是指定 CallingConvention = CallingConvention.Cdecl,另外再指定函数名字的时候有两种方式,一种是通过EntryPoint ="函数名"的方式,另一种是将底下的函数命名为同名函数,因为这样就会默认导出的函数名是定义的函数名字。并且参数也要是一一对应的。在c#中调用c++导出的动态库,一般是采用c#中的P/Invoke 技术来实现。替代了占位符,其实就是在使用的时候用实际的类型进行了替代。

2023-04-27 15:25:29 3446

原创 vtk显示渲染数据流程

一般vtk分为以下几个步骤:数据源(Source)→数据过滤器(Filter)→数据映射器(Mapper)→演员(Actor)→渲染器(Renderer)→渲染窗口(RenderWindow)→交互器(Interactor),以下完整使用了整个流程的一段代码,一般的可以只使用一部分,有些就会默认了。

2023-04-17 10:50:23 591

原创 使用BOOST_PP_SEQ_FOR_EACH宏处理序列

【代码】使用BOOST_PP_SEQ_FOR_EACH宏处理序列。

2023-04-11 09:43:40 307

原创 如何传入万能指针void以及使用简单示例

【代码】如何传入万能指针void以及使用简单示例。

2023-02-15 21:43:32 197

原创 c++实现对内存泄露的检测——windowns以及ubuntu下

windowns以及linux下的内存泄露方法实现

2022-10-15 14:01:25 1746

原创 halcon裁切并导入数据集

halcon

2022-10-11 18:00:06 424

原创 每日英语——University Students Rush to Walk Stray Dogs

豆瓣阅读,每日一读

2022-10-10 22:27:39 645

原创 c++深拷贝和浅拷贝深入理解,拷贝构造函数、重载运算符以及析构函数等使用

深拷贝和浅拷贝的区别

2022-10-10 21:58:50 329

原创 在c#中使用pcl的步骤

c#调用c++的库以及c#调用pcl库的方式

2022-10-09 10:46:53 3580

原创 c++多线程总结——不断更新中

线程包括了同步以及异步,同步和异步之间的区别就在于共享数据的竞争读取。

2022-10-08 23:48:49 226

原创 leetcode 双指针——283移动零

leetcode刷题:为了保证相对位置不变,首先想到的最简单的办法就是遇到0的时候就把0放在最后,然后0后面的元素都向前移动一位,同时两个指针位置也要改变。可以看到是因为顺序不对,这是因为首尾互换打乱了顺序。首先我是想着直接将双指针一个放在第一个位置上,一个放在最后一个位置,然后两者进行转换,遍历完整个数组。比如这的12就因为在最后,与第一个就换了位置,换到了第一的位置,那么就和之前的相对位置不一样了。

2022-10-08 20:51:00 804

原创 用clion编写简单cmake程序

clion配置c++环境,不断更新中

2022-10-02 12:14:24 1918

原创 如何使用回调函数去替代信号与槽

qt机制以及使用回调替代qt的信号与槽

2022-09-26 20:48:55 590

原创 在vscode中运行时的命令行参数设置

【代码】在vscode中运行时的命令行参数设置。

2022-09-25 18:40:13 3112

原创 西克三维激光传感器的坐标系说明

【代码】西克三维激光传感器的坐标系说明。

2022-09-22 23:22:18 544

原创 c++导出动态库

导出关键字定义为API——>定义要导出类的父类并定义要导出的函数为虚函数——>继承父类并覆盖实现虚函数、定义c语言形式的导出的生成实例的函数——>ide中设置项目配置类型为dll2.定义一个虚类:这个虚类包括会包括需要导出的函数,需要设置为虚函数同时这个类定义前面增加API也就是__declspec(dllexport)3.实际继承的类的定义(对应的就是我们原本需要导出的类):使用c语言形式的导出动态库,利用这个动态库就可以获得对应的类的对象,其实现如下:5.将项目属性中配置类型设置为dl

2022-09-22 00:57:56 2370

原创 halcon提取数据集中指定图片并进行裁剪

halcon处理数据集:首先要清楚DLDataset的格式,然后提取相关信息:这里的两个路径,组合起来就是图片的绝对路径。——这里的缺点就是图片路径可能是不同的文件夹,因为这里是通过数组保存起来的,但是在MVTec Deep Learning Tool这个标注软件里不好指定文件的路径。那么当得到数据集的handle之后就可以对每一个sample进行处理了,sanples就是数据集每一个样本的信息,包含了路径以及标注的框信息,尤其是这些框的信息,我们可以进行处理

2022-09-21 21:57:52 2841

原创 opencv实现mosaic数据增强

opencv进行数据增强,学习yolov5的

2022-09-21 00:35:32 1168

原创 使用halcon实现基于深度学习的目标检测

halcon实现目标检测(使用深度学习)

2022-09-19 20:37:49 6543 5

原创 opencv对滤波的处理

opencv实现各种滤波器

2022-09-02 00:35:51 1981

原创 猿创征文|pandas实现将矩阵导出到excel+对矩阵进行连接

【代码】pandas实现将矩阵导出到excel+对矩阵进行连接。

2022-09-02 00:08:05 1532

原创 使用tar进行压缩文件

tar压缩文件的使用示例

2022-08-31 17:49:17 188

qt中信号与槽的区别,实现了两种方案,并标记两种方案的区别

详细说明:如何使用回调函数去替代信号与槽https://blog.csdn.net/weixin_42295969/article/details/127060677?spm=1001.2014.3001.5502 主要功能:按WASD会前后左右进行便宜,每次偏移都是2。同时坐标也是在上面两个文本框进行显示,而这里回调需要实现的就是文本框移动的同时,需要在文本框里讲结果显示出来。

2022-09-27

c++导出动态并且使用(以c++类的方式进行导出)

以c++类的方式进行导出,通过c的形式定义一个导出函数,获得对应的类 原理:https://blog.csdn.net/weixin_42295969/article/details/126983694?spm=1001.2014.3001.5502

2022-09-22

pandas实现将矩阵导出到excel+对矩阵进行连接,参考博客<猿创征文|pandas实现将矩阵导出到excel+对矩阵进行>

博客链接:https://blog.csdn.net/weixin_42295969/article/details/126653628?csdn_share_tail=%7B%22type%22%3A%22blog%22%2C%22rType%22%3A%22article%22%2C%22rId%22%3A%22126653628%22%2C%22source%22%3A%22weixin_42295969%22%7D 改代码为博客对应实现代码

2022-09-02

《linux下多进程开发详解》对应博客https://blog.csdn.net/weixin_42295969/article

详细介绍可以见博客以及https://github.com/ki-ljl/Linux-Curriculum-Design,博客借鉴了https://github.com/ki-ljl/Linux-Curriculum-Design,其中实现了匿名管道、命名管道以及消息队列

2022-08-31

AI+图像标注+opencv

AI+图像标注+opencv

2022-08-19

用pytorch自带模型实现图像分类

用pytorch自带模型实现图像分类

2022-08-16

omnetpp-6.0pre11-src-windows.zip

用于网络仿真

2021-06-10

C++程序五子棋游戏.rar

用于实现五子棋游戏,实现语言是c++ C++是C语言的继承,它既可以进行C语言的过程化程序设计,又可以进行以抽象数据类型为特点的基于对象的程序设计,还可以进行以继承和多态为特点的面向对象的程序设计。C++擅长面向对象程序设计的同时,还可以进行基于过程的程序设计,因而C++就适应的问题规模而论,大小由之

2020-07-13

omnetpp-5.4.1-src-windows.zip

用于可视化车辆网仿真必备软件,omnet5.4.1,OMNeT++是一个免费的、开源的多协议网络仿真软件,在网络仿真领域中占有十分重要的地位。OMNeT++英文全称是Objective Modular Network Testbed in C++,是近年来在科学和工业领域里逐渐流行的一种基于组件的模块化的开放的网络仿真平台。OMNeT++作为离散事件仿真器,具备强大完善的图形界面接口。

2020-07-13

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