数字媒体技术基础：YUV 和 YCbCr

在数字视频处理和图像编码领域，YUV 和 YCbCr 是两种广泛应用的颜色编码方式。它们在视频压缩、传输和显示过程中发挥着关键作用。理解 YUV 和 YCbCr 格式对于视频工程师、图像处理专家以及多媒体从业人员来说至关重要。

一、YUV 和 YCbCr 格式的概念

1、YUV 的定义

YUV 是一种颜色编码方法，用于将彩色图像或视频信号分解为亮度（Y）和色度（U 和 V）分量。Y 代表亮度（Luminance），U 和 V 代表色度（Chrominance），分别编码了颜色的蓝色差异和红色差异信息。

2、YCbCr 的定义

YCbCr 是 YUV 的数字化版本，专为数字视频和图像处理设计。Y 代表亮度（Luminance），Cb 和 Cr 是色度分量，分别表示蓝色色度差异（蓝色偏离）和红色色度差异（红色偏离）。

3、背景

YUV 格式最初用于模拟彩色电视信号的传输，旨在与黑白电视兼容。

YCbCr 则在数字视频处理中广泛应用，如 JPEG 图像压缩、MPEG 视频编码等。

二、YUV 和 YCbCr 的组成和原理

1、亮度（Y）

亮度分量表示图像的明暗程度，是对人眼对亮度敏感度的量化。Y 分量在 YUV 和 YCbCr 中都起着核心作用。

2、色度（U、V、Cb、Cr）

色度分量编码了颜色信息，包括色调和饱和度。

YUV 中的 U 和 V：

U 分量（色度蓝差）：

表示蓝色分量相对于亮度的差异，反映了图像中蓝色的含量。

V 分量（色度红差）：

表示红色分量相对于亮度的差异，反映了图像中红色的含量。

YCbCr 中的 Cb 和 Cr：

Cb 分量（蓝色色度差异，Chrominance blue）：

表示蓝色分量相对于亮度的偏离程度，编码了蓝色的色度信息。

Cr 分量（红色色度差异，Chrominance red）：

表示红色分量相对于亮度的偏离程度，编码了红色的色度信息。

3、YUV 与 RGB 的转换

以 ITU-R BT.601 标准为例，YUV 和 RGB 之间的转换公式为：

从 RGB 到 YUV：

从 YUV 到 RGB：

4、YCbCr 与 RGB 的转换

在数字视频处理中，YCbCr 和 RGB 之间的转换公式（以 8 位量化，范围 16 ~ 235 为 Y，16 ~ 240 为 Cb/Cr 为例）为：

从 RGB 到 YCbCr：

从 YCbCr 到 RGB：

其中，𝑅′ 、𝐺′ 、𝐵′  的取值范围是 0 到 1，需要根据实际的位深度进行缩放。

注意：

在 YCbCr 中，Y 分量的取值范围通常为 16 ~ 235，Cb 和 Cr 分量的取值范围为 16 ~ 240。这是为了给模拟信号的过冲和欠冲留出余量。

5、 Cb 和 Cr 的作用

Cb（蓝色色度差异）：

表示像素中蓝色分量与亮度之间的差异。

当 Cb 值高时，意味着像素中蓝色含量较高。

Cr（红色色度差异）：

表示像素中红色分量与亮度之间的差异。

当 Cr 值高时，意味着像素中红色含量较高。

通过 Y、Cb、Cr 三个分量，可以准确地重建原始的 RGB 颜色。由于人眼对亮度变化更敏感，对色度变化相对不敏感，因此可以对 Cb 和 Cr 进行子采样，以减少数据量。

三、色度子采样和采样格式

人眼对亮度的敏感度高于对色度的敏感度。因此，在视频处理中，常采用色度子采样（Chroma Subsampling），即在保持亮度分辨率的同时，降低色度分辨率，以减少数据量。

请参阅：

《数字媒体技术基础：色度子采样（4:4:4、4:2:2 、4:2:0）》

四、数据的存储格式

1、平面格式（Planar）

Y、Cb、Cr 分量分别存储在独立的平面（数组）中。

YCbCr420P：

Y 分量后依次存储 Cb 和 Cr 分量，色度分量的分辨率为亮度的四分之一。

YCbCr422P：

Y 分量后依次存储 Cb 和 Cr 分量，色度分量的水平分辨率为亮度的一半。

2、打包格式（Packed）

Y、Cb、Cr 分量交错存储在一起。

YUYV：每两个像素存储为一个 YU-YV 四字节数据。

3、半平面格式（Semi-Planar）

Y 分量单独存储，Cb 和 Cr 分量交错存储。

NV12：Y 分量后面紧跟交错的 Cb 和 Cr 数据。

NV21：Y 分量后面紧跟交错的 Cr 和 Cb 数据。

五、YUV 和 YCbCr 格式的应用

1、视频压缩和编码

YUV 和 YCbCr 格式在视频压缩中被广泛使用，如 H.264、H.265 等编码标准中，视频帧通常以 YCbCr 4:2:0 格式进行处理，以提高压缩效率。

2、视频传输和存储

由于 YUV 和 YCbCr 格式更符合人眼视觉特性，能够在降低数据量的同时保持较高的视觉质量，因此被用于数字电视、摄像机、监控系统等设备。

3、图像处理和计算机视觉

在图像处理和计算机视觉中，YUV 和 YCbCr 格式常用于颜色空间转换、目标检测和跟踪等应用。将图像从 RGB 转换到 YCbCr，可以分离亮度和色度，简化处理过程。

六、YUV 与 YCbCr 的比较

1、区别和联系

信号类型：

YUV 多用于模拟信号，YCbCr 专用于数字信号。

分量表示：

YUV 的色度分量为 U 和 V，YCbCr 的色度分量为 Cb 和 Cr。

量化范围：

YCbCr 通常采用有限的数值范围（如 Y 为 16-235，Cb/Cr 为 16-240），而 YUV 可以使用全范围（0-255）。

应用领域：

YUV 常见于模拟视频系统，YCbCr 广泛用于数字视频压缩和传输。

2、转换关系

虽然 YUV 和 YCbCr 在概念上类似，但在具体应用中，由于量化范围和偏移量的不同，二者并不直接等同，需要在转换时进行适当的调整。

七、注意事项和挑战

1、色度子采样引起的伪影

色度子采样可能导致颜色失真或边缘伪影。需要在编码和解码过程中使用适当的滤波和插值算法，减轻伪影的影响。

2、颜色空间转换的精度

在 RGB 与 YUV / YCbCr 之间转换时，量化误差可能导致颜色精度损失。采用高精度的转换算法和合适的位深度可以减小误差。

3、不同标准的兼容性

不同的电视和视频标准（如 ITU-R BT.601、BT.709、BT.2020）使用不同的转换系数和量化范围。在处理多种格式时，需要根据具体标准选择正确的参数。

八、总结

YUV 和 YCbCr 格式作为重要的颜色编码方式，在视频处理、压缩和传输中起着关键作用。通过将图像分解为亮度和色度分量，并采用色度子采样技术，YUV 和 YCbCr 格式能够高效地压缩数据量，同时保持较好的视觉质量。

理解 YUV 和 YCbCr 格式的组成、采样方式和应用，有助于视频工程师和图像处理从业者在实际工作中做出正确的技术选择，提升图像质量和处理效率。随着视频技术的不断发展，这两种格式仍将是多媒体领域的重要基础。

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