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环形缓冲区（ringbuffer）
环形缓冲区是生产者和消费者模型中常用的数据结构。生产者将数据放入数组的尾端，而消费者从数组的另一端移走数据，当达到数组的尾部时，生产者绕回到数组的头部。
如果只有一个生产者和一个消费者，那么就可以做到免锁访问环形缓冲区（Ring Buffer）。写入索引只允许生产者访问并修改，只要写入者在更新索引之前将新的值保存到缓冲区中，则读者将始终看到一致的数据结构。同理，读取索引也只允许消费者访问并修改。例如利用海思SDK输入数据，则海思SDK为生产者。
1.struct ringbuf ringfifo[NMAX];环形缓冲区的地址编号计算函数，如果到达唤醒缓冲区的尾部，将绕回到头部。环形缓冲区的有效地址编号为：0到(NMAX-1)
2.void ringmalloc(int size)//分配环形缓冲区，每个大小为size
3.malloc的全称是memory allocation，中文叫动态内存分配，用于申请一块连续的指定大小的内存块区域以void类型返回分配的内存区域地址，当无法知道内存具体位置的时候，想要绑定真正的内存空间，就需要用到动态的分配内存。
4.buffer缓冲器
5.frame type帧类型
6.free函数
与malloc()函数配对使用，释放malloc函数申请的动态内存。（另：对于free§这句语句，如果p 是NULL 指针，那么free 对p 无论操作多少次都不会出问题。如果p 不是NULL 指针，那么free 对p连续操作两次就会导致程序运行错误。）
7. int ringput(char buffer, int len) / 向环形缓冲区中放入一个元素/
8. void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n); 从源src所指的内存地址的起始位置开始拷贝n个字节到目标dest所指的内存地址的起始位置中