SENT协议学习总结

Trevor_Hok

已于 2022-02-28 17:29:38 修改

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文章标签：学习

于 2022-02-28 17:27:25 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_41200814/article/details/123187328

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一、简要概述

SENT协议，全称“single edge nibble transmission”协议，常用于汽车电子的传感器信号的一种数字信号接口，是单向通信的，数据只能从传感器到ECU。
SENT协议的数据是使用Nibble（半字节）来进行编码定义的，4个字节为一组构成一个实际的数据，即每个数据的取值范围为[0, 15]。一个半字节又是通过2个下降沿的时间差来定义的（即一个周期的时间长短）。时间精度是以节拍（tick）来定义。具体SENT信号解析见图：
各个数据对应的ticks数目如下：


0x0	12个ticks	0x1	13个ticks	0x2	14个ticks	0x3	15个ticks
0x4	16个ticks	0x5	17个ticks	0x6	18个ticks	0x7	19个ticks
0x8	20个ticks	0x9	21个ticks	0xA	22个ticks	0xB	23个ticks
0xC	24个ticks	0xD	25个ticks	0xE	26个ticks	0xF	27个ticks

二、帧结构描述

一个完整的SENT数据帧结构如下所示：
基本组成：
1. Sync 同步脉冲，固定的56Ticks。(这个不是按照标准的SENT数据格式发送)，该脉冲与后续的下降沿之间的时间间隔等效于56个时钟节拍。
2. Status/Com 状态及通讯字段，按照SENT格式传送，12~27Ticks，即1个Nibble（4bit）。
  
  这个nibble可以传输零件号，错误代码等杂项信息
3. Data 数据段，12~162Ticks，即1~6个Nibble。
4. CRC 校验字段，12~27Ticks，即1个Nibble。
5. Pause 暂停脉冲（可选）， 12~768Ticks，早期的SENT协议无此字段或者一个固定长度Ticks，SENT2010之后，部分通过此功能可以动态条件TICKS的个数，实现整个SENT协议是同一个固定长度TICKS。

三、快速消息

SENT发送一帧数据，就是一帧快速消息。

三、串行消息

1、Short Serial Message 格式。

短串行消息是依靠“通信和状态位的bit3来传输的。”即每帧SENT数据只能传输串行消息中的一位；一个short serial message有16位，所以要传输一个完整的short serial message 需要16帧sent信号。
串行消息的识别：

串行消息是的识别是依靠SENT信号的“status&comm ”Nibble 的bit3来识别的；

第一个SENT信号的“status&comm ”Nibble 的bit3是1，接下来的15帧SENT信号的“status&comm ”Nibble 的bit3都是0。那么这16帧SENT信号中的status&comm Nibble中的bit2就可以构成一个串行消息。
一个串行消息包括1个nibble的Message ID，2个nibble的data，还有1个nibble的CRC校验。
一个Short Serial Message 的帧格式如下：

前4帧SENT信号的“status&comm ”Nibble 的bit2 构成了串行消息的MessageID；中间8帧SENT信号的“status&comm Nibble 的bit2 构成了串行消息的DATA byte；后4帧SENT信号的“status&comm Nibble 的bit2 构成了串行消息的CRC校验位。

2、Enhance Serial Message 格式。
增强型串行消息的传输是依靠SENT信号“status&comm”Nibble中的bit2和bit3共同传输的。增强型串行消息可以配置成12bit data和8bit messageID。也可以配置成16bit data和 4bit message ID。每传输一个增强型串行消息需要18帧SENT信号。
增强型串行消息的识别：

如果连续6帧SENT信号“status&comm”Nibble中的bit3都是1，第7帧SENT信号“status&comm”Nibble中的bit3是0。那么从这个第1帧SENT信号到第18帧SENT信号中“status&comm”Nibble的bit2和bit3就可以提取出来一个增强型串行消息。
增强型串行消息（12bit data & 8bit message ID）帧格式。（第8帧SENT信号的“status&comm”Nibble 的bit3 为0）

如下图：前6帧SENT信号 S&C nibble中的bit2 构成了增强型串行消息的CRC。第7~18帧SENT信号的 S&C nibble中的bit2 构成了增强型串行消息的DATA。第14~17帧和9~12帧SENT信号的 S&C nibble中的bit3构成了增强型串行消息的ID。
增强型串行消息（16bit data & 4bit message ID）帧格式。（第8帧SENT信号的“status&comm”Nibble 的bit3 为1）

如下图：前6帧SENT信号 S&C nibble中的bit2 构成了增强型串行消息的CRC；第7~18帧SENT信号的 S&C nibble中的bit2 和 14~17帧SENT信号的S&C nibble中的bit3构成了增强型串行消息的DATA。第9~12帧SENT信号的 S&C nibble中的bit3构成了增强型串行消息的ID。