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原创 CCP协议 - Polling(查询)模式,DAQ(Data Acquisition Command)模式及在线标定机制分析
本文主要从CCP的两种通信模式及数据分析来阐述主从设备如何基于CCP指令集实现在线标定及内部信号的监控；
2020-12-07 21:38:27
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原创 CAN总线-错误处理机制分析
CAN总线-错误处理机制分析在工作中提及CAN错误大家首先会想到的是Busoff故障，但是大家考虑过CAN总线是如何诊断出Busoff故障？总线上那种状态属于故障状态？总线故障后立即触发Busoff吗？总线故障后如何恢复？那么下面将带着这些问题对CAN总线的错误处理机制进行分析。CAN总线错误处理机制：错误检测 错误界定 错误处理错误检测机制：CAN总线的回读机制、循环冗余检...
2019-03-03 01:17:06
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原创 CAN总线-ACK应答机制分析
CAN总线-ACK应答机制分析1：应答场定义 应答场长度为 2 个位，包含应答间隙（ACK SLOT）和应答界定符（ACK DELIMITER）。在应答场里，发送站发送两个“隐性”位。当接收器正确地接收到有效的报文，接收器就会在应答间隙（ACK SLOT）期间（发送 ACK 信号）向发送器发送一“显性”的位以示应答。2：ACK应答机制浅析 CAN的...
2019-02-26 19:46:12
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原创 数字签名及证书
数字签名及证书一：对称加密与非对称加密 1）对称加密：即双方数据交互时采用 同一套规则"x" 进行加密解密； 2）非对称加密：即双方数据交互依赖于公钥和私钥；【公钥：公开；私钥：私有】二：公钥与私钥作用 ...
2018-12-16 20:41:36
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原创 CAN模块浅析
本文将从CAN数据处理、通信安全以及故障诊断三个方面对CAN模块进行分析。CAN模块框图如下：CAN模块框图一：CAN数据处理机制1.1：CAN底层驱动配置 - CAN发送及接收机制原理 后续更新；1.2：CAN接收策略 CAN接收策略主要包含两种：周期接收和FIFO接收；具体后续更新；1.3：CAN发送策略 ...
2019-04-21 15:23:10
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原创 CAPL 脚本模拟整车环境实现CAN收发监控
文章概述：1：CANOE工具及CAPL脚本的基本使用；2：功能实现；一：CANOE工具及CAPL脚本的基本使用在嵌入式行业中，基本都会使用CANOE工具去收发报文，那么如何基于CANOE工具实现自动化功能呢？ 如你所料可以基于 -CAPL- 脚本实现CANOE的自动化。在我基于CAPL脚本实现某一功能的过程中，较大一部分时间花在CAPL脚本的基本使用上，直接使用示例...
2019-03-17 00:56:41
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原创 Motorola、Intel CAN 解析【结构体位域法】
Motorola、Intel CAN 解析【结构体位域法】嵌入式软件开发中大多都与CAN打交道，但是不同项目CAN协议以及格式均会有一定的差异，软件如何处理才会更加便捷，更加模块化呢？本文主要是小端格式CAN软件解析 “负负得正，将小端格式CAN转换为大端格式”一：大端小端DBC文件对比 [修改DBC文件中信号的格式，DBC...
2018-11-26 18:46:03
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原创 编程规则中为何要求不能在.h文件中定义变量
问题背景：当你接触C语言时，老师一定会强调一个编程规则：永远不要在.h文件中定义变量疑惑点：是不是说在.h文件中定义会出错？结论：在.h文件中定义变量不会报错，但是该操作会导致在多个模块中重复定义该同名变量【变量名相同，但地址不同】，与软件逻辑不一致。分析：1）：知识概要 1> 定义变量和声明变量的区别是定义会产生内存的分配，而申明则不会产生内存的分配，而是告...
2018-07-29 15:43:17
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原创 Windows下Python环境搭建图解（3.6.2）
Windows下Python（pip）环境搭建（3.6）图解----------------小白一只，学习整理中。。。。转载请标明，谢谢-------------------------------------------1：下载最新的Python安装:3.6.22：，安装时不要选择默认，自定义安装（customize installation）3...
2017-08-25 11:27:08
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CAPL 脚本模拟整车环境实现CAN 收发监控
2019-03-17
Makefile经典教程 - 陈皓
2019-03-02
空空如也
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