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RSS订阅原创 leetcode代码解析4
4.题目：求两个排序数组nums1和nums2的中位数方法：设两个数组长度分别为m,n,两个数组中小于或等于中位数的个数之和half =(m+n+1)/2,假设第half位数位于nums1的第i位,或nums2的第j位，其中i+j=half，则满足nums1的i+1位和nums2的j+1位均大于half位，通过令j = half-i来求得i,通过nums1的第i位和nums2的第j位相比较，更大...
2019-04-28 18:14:40
105
原创 leetcode代码解析1,2,3
1.题目：给定一个数组，返回数组中的两个数，使两数和为一个给定值（假设只有一种结果）例：given nums=[2,7,11,15] , target = 9Because nums[0]+nums[1]=9,return [0,1]方法：两数相加可以有三种情况，大于小于或等于target，所以可以对数组进行排序sort，之后用最左边的数加上最右边的数，结果偏大则取倒数第二位替换最右的数...
2019-04-28 16:40:08
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转载 Apollo基于卷积神经网络分割
该阶段的输入数据来自高精地图ROI过滤器过滤得到的点云数据该阶段主要分为4个子过程：通道特征提取基于卷积神经网络的障碍物预测障碍物集群后期处理通道特征提取给定一个点云框架(cloud_roi)，Apollo在地方坐标系中构建俯视图（即投影到X-Y平面）2D网格。基于点的X、Y坐标，相对于LiDAR传感器原点的预定范围内，每个点被量化为2D网格的一个单元。量化后，Apollo计算网...
2019-03-24 21:27:03
1337
1
转载 Apollo激光雷达3D障碍物感知
所选代码地址：link#pragma once#include <algorithm>#include <limits>#include <memory>#include <vector>#include "Eigen/Core"//C++矩阵运算库#include &q
2019-03-09 09:56:33
2173
空空如也
空空如也
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