树莓派
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红衰绿老
这个作者很懒,什么都没留下…
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树莓派4B ubuntu20.04 安装ROS noetic和opencv记录
树莓派配置经验原创 2023-03-08 17:19:22 · 1974 阅读 · 1 评论 -
树莓派3B(ubuntu mate)连不上网wifi解决
现象:想远程用putty连接。用网线连不上,用wifi发现也连不上我的手机热点,接上显示器查看,用iwconfig发现有wlan0,但没有ip地址。树莓派的自检:查看树莓派系统uname -a 启动无线网卡ifup wlan0 查看网卡状态ifconfig -a 查看USB硬件 lsusb 查看系统网卡模块lsmod 查看无线网卡状态iwconfig 查看wpa_supplicant.confcat /etc/wpa_supplicant/wpa_supp原创 2022-02-15 11:22:24 · 3659 阅读 · 1 评论 -
树莓派4B Ubuntu mate 20 RPi.GPIO使用问题Not running on a RPi
问题描述在使用RPi.GPIO库时,能正常导入,但执行到相关语句时有如下报错RuntimeError: Not running on a RPi!解决办法在超级用户模式下提供权限sudo -sls /devchmod og+rwx gpio*然后就可以用了,不过重启之后似乎还要执行上述命令,否则还是会报错,如果有其他一劳永逸的办法我再更新吧。顺便,退出超级用户的办法是在终端输入exit...原创 2021-10-26 16:30:59 · 1287 阅读 · 3 评论 -
树莓派4B没有serial0或ttyS0,serial0没有映射到ttyS0,serial0和serial1调换映射
环境:树莓派4B,ubuntu mate20现象终端输入ls -l /dev,发现只有serial1->ttyAMA0,没有serial0页没有ttyS0,更没有二者的映射。网上很多方法都是树莓派3B和3B+的,我自己试过,不太适用于4B,下面的方法是4B的,我自己用是成功的。解决方法cd /boot/firmwaresudo gedit config.txt注意不是/boot下的config,而是/boot/firmware下的config打开文件后,找到enable_uart=0原创 2021-10-20 11:44:44 · 5989 阅读 · 15 评论 -
树莓派ubuntu mate16.04 ROS kinetic launch文件开机自启动 robot-upstart
本篇记录一下如何使用robot-upstart功能包实现launch文件的开机自启动。环境树莓派3B+,ubuntu mate16.04 ,ROS kinetic步骤sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart这里如果用别的版本的ROS要替换版本。如果版本和ROS不对应,后面运行时我出现过ImportErro人,就是说找不到robot-upstart,就算rospack list里能看到也不行。然后rosrun robot_upstart in原创 2021-10-15 16:31:10 · 325 阅读 · 0 评论 -
树莓派内存卡复制(系统、文件全部复制)
准备内存卡的格式一定要是fat32 的。内存卡买回来的时候,默认格式是exfat的,这个不行,不能用作系统卡。怎么判断磁盘格式,内存卡用读卡器插上树莓派的时候,用sudo fdisk -l查看,可以看到格式,比如我最初的时候,看到的格式就是(NTFS/exfat/…),而且也不能直接挂载。特别是下面的Disk identifier: 0x00000000,全是0,这肯定不正常。格式化,把内存卡插电脑上,右键格式化,并没有fat32的选项,只有NTFS和EXFAT。最开始用的是常见的SDF转载 2021-10-13 19:33:51 · 2889 阅读 · 0 评论 -
树莓派4B安装ubuntu mate20 +putty和vncsever远程登录+安装ROS
新买了树莓派4B,安装环境费了好大功夫,终于找到一套可以用的方案,记录一下。基本:树莓派4B一块64G内存卡电源、显示器、鼠标、键盘安装系统和换软件源参考树莓派4B安装Ubuntu Mate20.04去树莓派官网下载Ubuntu Mate20.04的镜像压缩文件,链接:https://ubuntu-mate.org/,一定注意虽然下载的是镜像压缩文件,但是建议一定不要中断,一口气下载完。根据手里的树莓派4B内存情况选择对应的Ubuntu Mate20.04的版本。我选择从网盘下载:链接原创 2021-10-13 14:30:23 · 1010 阅读 · 0 评论 -
RPI.GPIO库的学习
文章目录高低电平控制高低电平控制参考树莓派控制GPIO引脚输出高低电平在文件开头使用import RPi.GPIO as GPIO导入import RPi.GPIO as GPIO改变GPIO模式GPIO.setmode(GPIO.BCM)拿2号GPIO做实例#设置2管脚为输出GPIO.setup(2,GPIO.OUT)#设置GPIO2为高电平GPIO.output(2,GPIO.HIGH)#设置GPIO2为低电平GPIO.output(2,GPIO.LOW)解决pyt原创 2021-07-05 11:05:31 · 1957 阅读 · 1 评论