树莓派ubuntu mate16.04 ROS kinetic launch文件开机自启动 robot-upstart

最新推荐文章于 2023-05-16 18:56:54 发布
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分类专栏： ROS 树莓派 文章标签： ubuntu linux 自动驾驶
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本篇记录一下如何使用robot-upstart功能包实现launch文件的开机自启动。

环境

树莓派3B+，ubuntu mate16.04 ，ROS kinetic

步骤

sudo apt-get install ros-kinetic-robot-upstart

这里如果用别的版本的ROS要替换版本。如果版本和ROS不对应，后面运行时我出现过ImportErro人，就是说找不到robot-upstart,就算rospack list里能看到也不行。
然后

rosrun robot_upstart install 功能包名/launch/launch文件名.launch

后续可能还会补充别的版本的。亲测好用。
更多细节看文档robot-upstart文档

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ROS功能包开机自启动设置
机器人研究猿-CSDN
04-19 963
这里使用robot_upstart功能包来设置开机自启动，值得注意的是kinetic与melodic版本的robot_upstart功能包会稍有区别。（1）如果是melodic版本ROS系统，直接用apt install的方法安装就行了，亲测可用。（2）如果是kinetic版本ROS系统，直接用apt install的方法安装会报错缺一些依赖。所以还需要用源码方式安装，并手动安装依赖。（1）由于robot_upstart是ROS节点，启动前需要先开启roscore。roscore。
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使用robot-upstart开机自启动ROS程序
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08-26 3562
使用robot-upstart开机自启动ROS程序1、环境2、说明3、安装robot-upstart4、编写launch文件5、添加自启动任务6、upstart问题及其他事项6.1 自启动程序不能正常发布话题、自启动ROS程序不能正常运行、发布了话题但是数据无法发布出去6.2 路径问题6.3 确认是否完成自启动程序的添加6.4 内容输出注意事项（防止内存爆炸）7、卸载（取消）自启动程序8、关闭程序9、rosrun robot_upstart install所有参数说明 1、环境 桌面环境：ubuntu18.
上电自启动机器人基本功能
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08-24 107
背景介绍：前一段时间搭了一个基于ROS的移动底盘，到现在有一个问题，就是每次需要调试机器人的时候就要各种ssh，各种roslaunch命令。作为一个极客这种事情怎么能忍呢，所以一定要开机自启动。 我想,做ROS的先贤们一定不会容忍用rc.local这么底层的办法去解决这个问题。果然，robot_upstart包应运而生了。 参考链接：　　http://wiki.ros.org/robot_up...
kernel开启启动log_ROS节点开机自启动（robot_upstart方法）
weixin_39634985的博客
11-21 223
这里使用robot_upstart功能包来设置开机自启动，值得注意的是kinetic与melodic版本的robot_upstart功能包会稍有区别。 1.安装robot_upstart（1）如果是melodic版本ROS系统，直接用apt install的方法安装就行了，亲测可用。sudo apt install ros-melodic-robot-upstart（2）如果是kinetic版本R...
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ZONGXP的博客
11-21 6149
参考：http://blog.sina.com.cn/s/blog_602f87700102wqy9.html 其它精华帖：http://blog.csdn.net/u011118482/article/details/76549144 0 背景 如果人工手动启动机器人，当给机器人加电时候，我们需要ssh到机器人端，然后启动激光的驱动launch文件，机器人启动的launch文件，导航的la...
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ros2 Humble 自启动 robot upstart 使用
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（一） 如果人工手动启动机器人，当给机器人加电时候，我们需要ssh到机器人端，然后启动激光的驱动launch文件，机器人启动的launch文件，导航的launch文件等，这对机器人的操作很不方便。 如果我们希望当机器人上电以后，会自动启动一些传感器的驱动文件，定位导航，建图所需要的文件，并能按照我们的设定实现一定的功能，比如相应客户端的命令，并按照客户端的指令来动作，或者开机以后，自动
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参考自Linux 设置开机启动项的几种方法 本人在树莓派baspbain stretch系统上设置ros程序的开机自启，曾使用robot_upstart包，最后选择了在/etc/init.d/文件夹中加入脚本的方法。 修改/bin/sh指向 查看/bin/sh指向哪个shell ls /bin/sh -al 若指向的是dash，将其修改为bash sudo dpkg-reconfigure dash 选择no则修改为了bash 也可以选择不修改，那么在脚本里需要将source xxxx.bash，改成.
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