Python实现图像绕中心旋转

公式摘自《数字图像处理及Matlab实现》杨杰版
设初始图像上的点为A0（x0，y0），旋转β角后的点为A（x，y），为方便表示采用极坐标，初始角度为α，如下图：

旋转前A0用极坐标表示为：

旋转后A坐标为：

进行化简得：

现在我们知道了旋转后的点与初始点和旋转角度的关系，接下来按下列步骤来旋转图片：

1. 对坐标进行平移转换
2. 确定旋转后的图幅大小
3. 对目标区域的点（x，y）进行反向旋转，求出目标点在原图上的位置（x0，y0），之后对进行过插值处理的原图灰度值赋值给目标点（x，y）

坐标平移转换

因为要绕中心点旋转，所以要将坐标进行平移。

图像大小为n*m，中心点坐标为center=（n/2，m/2），所以新的计算公式为
x = (x0 －center[0] ) cosβ － (y0 － center[1]) sinβ ＋ center[0];
y = (x0 －center[0] ) sinβ ＋ (y0 － center[1]) cosβ ＋ center[1];

确定旋转后的图幅大小

如果是被裁剪过的效果，那么目标边界大小就为原始图像大小。

如果是未被裁剪过的效果，则要对边界进行重新计算，红色外圈为旋转后图像的边界。

用原始图像的四个顶点，在旋转后的坐标最大值减最小值即可得出，代码如下，nn和mm为旋转后的边界

# 确定旋转后图像的边界
xx = []
yy = []
for x0, y0 in ((0, 0), (n, 0), (n, m), (0, m)):
    x = (x0 - center[0]) * math.cos(b) + (y0 - center[1]) * math.sin(b)
    y = -1*(x0 - center[0]) * math.sin(b) + (y0 - center[1]) * math.cos(b)
    xx.append(x)
    yy.append(y)