Python 按指定点旋转坐标点

最新推荐文章于 2024-04-08 08:52:35 发布

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import math
import numpy as np


#逆时针旋转
def Nrotate(angle, valuex, valuey, pointx, pointy):
    valuex = np.array(valuex)
    valuey = np.array(valuey)
    nRotatex = (valuex - pointx) * math.cos(angle) - (valuey - pointy) * math.sin(angle) + pointx
    nRotatey = (valuex - pointx) * math.sin(angle) + (valuey - pointy) * math.cos(angle) + pointy
    return round(nRotatex, 2), round(nRotatey, 2)


#顺时针旋转
def Srotate(angle, valuex, valuey, pointx, pointy):
    valuex = np.array(valuex)
    valuey = np.array(valuey)
    sRotatex = (valuex - pointx) * math.cos(angle) + (valuey - pointy) * math.sin(angle) + pointx
    sRotatey = (valuey - pointy) * math.cos(angle) - (valuex - pointx) * math.sin(angle) + pointy
    return sRotatex, sRotatey


pointx = -1
pointy = 1
#参数(角度，要旋转的点，要绕的点)
sPointx, sPointy = Srotate(math.radians(90), pointx, pointy, 0, 0)
print(sPointx, sPointy)