区间dp POJ 2955 括号匹配

题意：求能匹配的括号的个数
思路：
区间dp 模板题
坑点：初值ans若为-1 碰到长度为1的括号串 输出的结果是-1而不是0

#include<iostream>
#include<algorithm>
#include<string.h>
#include<map>
#include<queue>
#include<cmath>
#include<cstdio>
#define ll long long
#define inf 0x3f3f3f3f
using namespace std;
const int maxn=105;
int dp[maxn][maxn];
int main()
{
	string s;
	while(cin>>s)
	{
		if(s.compare("end")==0)
			break;
		memset(dp,0,sizeof(dp));
		int n=s.length(),ans=0;
		for(int len=1;len<n;len++)
		{
			for(int i=0;i+len<n;i++)
			{
				int j=i+len;
				if(s[i]=='('&&s[j]==')'||s[i]=='['&&s[j]==']')
					dp[i][j]=dp[i+1][j-1]+2;
				for(int k=i;k<j;k++)
					dp[i][j]=max(dp[i][j],dp[i][k]+dp[k+1][j]);
				ans=max(dp[i][j],ans);
			}
		}
		printf("%d\n",ans);
	}
	return 0;
}