数据结构 -- 线段树

一、什么是线段树

线段树是一种二叉搜索树，与区间树相似，它将一个区间划分成一些单元区间，每个单元区间对应线段树中的一个叶节点。

对于线段树中的每一个非叶子节点[a, b], 它的左儿子表示的区间为[a,(a+b)/2]，右儿子表示的区间为[（a+b）/ 2+1,b].

使用线段树可以快速的查找某一个节点在若干条线段中出现的次数，时间复杂度为O（lonN）。

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线段树的思想和分治思想很相像。

线段树的每一个节点都储存着一段区间 [L...R]的信息，其叶子节点，也就是最后的节点L=R。

它的大致思想是：将一段大区间平均地划分为2个小区间，每一个小区间都再平均分成2个更小区间......以此类推，直到每个区间的L等于R（这样此区间仅包含一个节点的信息，无法被划分。即最后的叶子节点）。

通过对这些区间进行修改、查询，来实现对大区间的修改、查询。这样一来，每次修改，查询的时间复杂度都只为O（log2n）。

但是，可以用线段树维护的问题必须满足区间加法，否则是不可能将大问题划分成子问题来解决的。

什么是区间加法：一个问题满足区间加法，仅当对于区间[L,R]的问题的答案可以由[L, M] 和 [M+1,R]的答案合并得到。

二、线段树的基本内容

不要觉得线段树只是为了解决区间问题的数据结构，事实上，是线段树多用于解决区间问题，并不是线段树只能解决区间问题，首先，我们得先明白几件事情。

线段树主要是把一段大区间平均地划分成两段小区间进行维护，再用小区间的值来更新大区间。

这样既能保护正确性，又能使时间保持在log级别（因为这棵线段树是平衡的）。