人工智能
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自动驾驶传感器技术
自动驾驶传感器技术的整合和数据融合是自动驾驶系统的核心挑战之一。通过将不同类型的传感器数据整合在一起,车辆可以建立对周围环境的全面理解,并做出相应的决策和控制操作。这些传感器技术的不断创新和改进将为实现更安全、高效和可靠的自动驾驶交通做出贡献。原创 2023-10-08 01:06:02 · 113 阅读 · 0 评论 -
聊聊基于Alink库的随机森林模型
随机森林(Random Forest)是一种集成学习(Ensemble Learning)方法,通过构建多个决策树并汇总其预测结果来完成分类或回归任务。每棵决策树的构建过程中都引入了随机性,包括数据采样和特征选择的随机性。随机抽样训练集:随机森林通过有放回抽样(Bootstrap抽样)从训练集中抽取多个样本集,每个样本集可以重复出现或不出现某些样本。随机选择特征:对于每个决策树的节点,在选择最优分割特征时,只考虑特征集的一个随机子集,而不是所有特征。构建决策树。原创 2023-10-02 17:23:05 · 198 阅读 · 0 评论 -
Pytorch 模型部署方案
Triton推理服务能够托管/部署来自于本地存储或谷歌云平台的基于GPU或CPU的基础设施任何框架(无论是Teriton推理服务器能够托管/部署来自于本地存储或谷歌云平台的基于GPU或CPU的基础设施任何框架(无论是Tensorflow、TensorRT、Pytorch、Caffee、ONNX、Runtime的训练模型或一些自定义的框架)配置文件config.pbtxt包含允许的输入/输出类型和形状,批次大小,版本控制,平台的详细信息,服务器不知道这些配置的详细信息,因此,将它们写入单独的配置文件中。原创 2023-09-19 23:10:58 · 650 阅读 · 0 评论