【一】1D测量 Measuring——meature_pairs()算子

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学习目标

• meature_pairs()

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学习内容

算子简介

函数名	解释
meature_pairs()	提取与矩形或环状弧垂直的直线边缘的起点、终点、中间点的坐标值，并提供该点到下一匹配点的间距。

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1、meature_pairs()

  measure_pairs(Image : : MeasureHandle, Sigma, Threshold, Transition, Select : RowEdgeFirst, ColumnEdgeFirst, AmplitudeFirst, RowEdgeSecond, ColumnEdgeSecond, AmplitudeSecond, IntraDistance, InterDistance)

  函数说明： 提取与矩形或环状弧垂直的直线边缘的起点、终点、中间点的坐标值，并提供该点到下一匹配点的间距。

    提取算法与measure_pos相同。 此外，边被分组为：如果Transition =‘positive’，则在RowEdgeFirst和ColumnEdgeFirst中将返回沿矩形长轴方向的暗到亮过渡的边缘点。 在这种情况下，在RowEdgeSecond和ColumnEdgeSecond中将返回具有明到暗过渡的相应边。 如果Transition = ‘negative’，则行为完全相反。 如果Transition =“all”，则RowEdgeFirst和ColumnEdgeFirst定义为首先检测到的边。 即取决于测量对象的定位，返回具有亮暗亮的边缘对或具有暗亮暗的边缘对。 这适合于测量具有相对于背景的不同亮度的物体。

    如果找到多个具有相同过渡的连续边，则将第一个边用作边缘对的元素。 此行为可能会导致在应用程序中阈值Threshold 不能选择足够高，以抑制相同过渡的连续边缘。 对于这些应用，可以使用第二种找边缘对模式，仅选择一系列连续的上升沿和下降沿的相应最强边沿。 通过将“_strongest”附加到用于转换的上述任何模式（例如，“negative_strongest”）来选择该模式。 最后，可以选择返回哪个边缘对。 如果Select 设置为’all’，则返回所有边缘对。 如果设置为’first’，则只返回第一个提取的边对，而设置为’last’，则只返回最后一个边缘对。

    提取的边作为位于矩形长轴上的单个点返回。 AmplitudeFirst和AmplitudeSecond中返回相应的边缘振幅。 另外，每个边缘对之间的距离在IntraDistance中返回，连续两个边缘对之间的距离在InterDistance中返回。 这里，IntraDistance [i]对应于EdgeFirst [i]和EdgeSecond [i]之间的距离，而InterDistance [i]对应于EdgeSecond [i]和EdgeFirst [i + 1]之间的距离，即，元组InterDistance包含边缘对数量-1个元素。

  函数参数：
    Image：输入图像名称；
    MeasureHandle：输入测量尺度的句柄；
    Sigma：高斯滤波系数。默认1.0，参考：0.4，0.6，0.8，1.0，1.5，2.0，3.0，4.0，5.0，7.0，10.0。范围：0.4≤Sigma≤100；
    Threshold：最小边缘幅度/阈值。默认：30.0；参考：5.0, 10.0, 20.0, 30.0, 40.0, 50.0, 60.0, 70.0, 90.0, 110.0；范围：1 ≤ Threshold ≤ 255 (lin)；
    Transition：选择检测过渡边沿的灰度值方式，默认：‘all’，参考：‘all黑到白，白到黑’，‘positive黑到白’，‘negetive 白到黑’；
    Select：选择所有边缘对，默认：'all’全部返回，参考：’last’返回最后一对,'first’返回第一对；
    RowEdgeFirst：输出匹配边沿起点的y值坐标；
    ColumnEdgeFirst：输出匹配边沿起点的x值坐标；
    AmplitudeFirst：输出匹配边沿的幅值；    RowEdgeSecond：输出匹配边沿终点的y值坐标；
    ColumnEdgeSecond：输出匹配边沿终点的x值坐标；
    AmplitudeSecond输出边沿终点的幅值；
    IntraDistance：输出匹配起点和终点之间的距离；
    InterDistance：输出匹配起点和下一个匹配点之间的距离。

Halcon例程

world_coordinates_line_scan.hdev 　使用相机校准，测量线扫描图像中卡尺的间距线之间的距离
two_camera_calibration.hdev 　　　 使用特殊的校准对象执行高精度拼接
pm_measure_board.hdev 　　　　 定位电路板上的IC并测量引脚距离
measure_tft_cells.hdev　　　　　　 测量TFT LCD显示器的RGB单元的尺寸
measure_switch.hdev 　　　　　　　确定开关的宽度和引脚之间的距离
measure_ring.hdev 　　　　　　　 用圆形measure对象确定齿轮的宽度
measure_pin.hdev 　　　　　　　 测量IC的引脚
measure_lcd_cells.hdev 　　　　　 测量分隔LCD显示器单元的框架的尺寸
measure_ic_leads.hdev 　　　　　 测量IC的引线
gen_measure_rectangle2.hdev 　 测量垂直于给定线的边缘
fuzzy_measure_switch.hdev 　　　 用一个模糊度量对象确定一个开关引脚的宽度和距离
fuse.hdev 　　　　　　　　　　 测量保险丝的厚度
correct_measure_direction.hdev 　 自动更正测量对象的方向
camera_calibration_multi_image.hdev 校准相机并测量卡尺上的位置
camera_calibration_external.hdev 　 使用相机校准来测量卡尺上的位置
calibration_aimdpm_1_2006.hdev 　 在检查2D数据代码的打印质量之前应用反射率校准
calibrate_cameras_telecentric_tilt.hdev 使用远心倾斜镜头（Scheimpflug）校准
align_measurements_multithreading.hdev 使用多线程并行检查剃刀刀片
align_measurements.hdev 　　　 使用基于形状的匹配来检查单个剃刀刀片，以为测量工具调整ROI

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【1D测量 Measuring部分】 待更新算子

• close_measure()
• close_all_measure()
• fuzzy_meature_pairing()
• fuzzy_meature_pairs()
• gen_meature_arc()
• gen_meature_rectangle2()
• meature_pairs()
• meature_pos()
• meature_projection()
• set_fuzzy_meature()
• set_fuzzy_meature_norm_pair()
• translate_measure()

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汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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