【四】3D Object Model之测量Features——max_diameter_object_model_3d()/moments_object_model_3d()算子

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学习目标

• max_diameter_object_model_3d()
• moments_object_model_3d()

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学习内容

算子简介

函数名	解释
max_diameter_object_model_3d ()	计算三维对象模型的最大直径。
moments_object_model_3d()	计算三维对象模型的二阶平均力矩或中心力矩。

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1、max_diameter_object_model_3d()

max_diameter_object_model_3d( : : ObjectModel3D : Diameter)

  函数说明：计算对象的凸包并搜索凸包上具有最大距离的一对点来计算3D对象模型的最大直径。

  函数参数：
    ObjectModel3D：输入 3D对象模型句柄；
    Diameter：输出计算的直径；

Halcon例程

select_object_model_3d.hdev		根据体积和直径选择三维对象模型
find_surface_model_noisy_data.hdev		在使用飞行时间（TOF）相机获取的嘈杂3D场景中查找具有基于表面匹配的对象

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2、moments_object_model_3d()

moments_object_model_3d( : : ObjectModel3D, MomentsToCalculate : Moments)

  函数说明：计算3D对象模型的二阶平均矩或中心矩。
       (1) 要计算三维对象模型的点的平均值，请在MomentsToCalculate中选择“mean_points”。如果应计算二阶中心力矩，则选择“central_mount_2_points”。结果是x、y、z、x-y、x-z和y-z轴的方差。
       (2) 要计算三维对象模型的三个主轴，请在MomentsToCalculate中选择“principal_aaxes”。结果是一个以点的平均值为中心的姿势。与姿势相对应的坐标系具有沿着第一主轴的x轴、沿着第二主轴的y轴和沿着第三主轴的z轴。

  函数参数：
    ObjectModel3D：输入 3D对象模型句柄；
    MomentsToCalculate：输入要计算的力矩；默认：'mean_points'；参考: 'central_moment_2_points', 'mean_points', 'principal_axes'；
    Moments：输出计算的力矩；

Halcon例程

moments_object_model_3d.hdev		使用几何矩对齐三维对象模型
measure_plant.hdev					在三维中测量植物特征

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【3D Object Model之测量Features】 待更新算子

• area_object_model_3d()
• distance_object_model_3d()
• get_object_model_3d_params()
• max_diameter_object_model_3d()
• moments_object_model_3d()
• select_object_model_3d()
• smallest_bounding_box_object_model_3d()
• smallest_sphere_object_model_3d()
• volume_object_model_3d_relative_to_plane()

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汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

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