2020-09-30

AGV 的路径规划问题进行研究

为了解决 AGV 与货架的碰撞问题，根据环境地图中不同分区的特点， 在无货架的可行区，采用直线短路径；在货架区，通过对比不同的路径规划方 法，采用基于 A 星算法和蚁群算法的融合算法。为避免 AGV 与货架的碰撞，设计蚁群算法的距离矩阵，通过对比实验调试优算法参数，对多个分区的路径进 行整合修正，得到单 AGV 优路径。

为了解决 AGV 与 AGV 的碰撞问题，在环境复杂的货架区，采用蚁群系统算法实现多个 AGV 的路径规划。